快速处理三菱驱动器AL1A故障办法

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mitsubishi伺服电机故障检测维修

    交流三菱伺服系统的使用中，能否用伺服-on作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴尽管在srv-on信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数no02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。

　　然后用c-mode来切换控制方式：在进行位置控制时，使信c-mode打开，使三菱驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号c-mode闭合，使三菱驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入trqr未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

　　假设在km1或l1处断开，储能电容上存储的电量，会在逆变电路故障发生时，释放足够的能量将逆变模块炸毁。如下图所显。在断开处串入两只25w交流220v灯泡，因放大器直流电压约为530v，一只灯泡的耐压不足（故障情况下），需两只串联以满足耐压要求。

　　即使逆变电路有短路故障存在，因灯泡的降压限流作用，将逆变电路的供给电流限于100ma以内，逆变模块将不会再有损坏的危险。mitsubishi放大器空载，u、v、w端子不接任何负载。先切断驱动电路的模块oc信号输出回路，避免cpu作出停机保护动作，中断试机过程。

　　上电后可能出现如下几种情况：1）mitsubishi伺服放大器在停机状态，灯泡亮。3只一只上，下臂igbt漏电，如v1和v2。此种漏电在低电压情况下不易，如万用表不能测出，但引入直流高压后，出现了较大的漏电，说明模块内部有严重的绝缘缺陷。

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