E12.706故障雅马哈机器人维修测试后发货

雅马哈机器人维修因其较高的工作效率，较快的运行速度，被越来越多的企业所应用，在长时间的使用过程中难免出现一些故障，无需担心，只要及时排除就可以，下面东莞就和大家说说几个常见故障的解决方法。1.夹钉动作太慢或夹钉行程不足。

　　原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。2.杆处漏气。

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雅马哈机器人维修作为二手工人的替代品，有着人工二手所无法取代的优势，成本低，效率高，满足企业对二手岗位的需求，但是雅马哈机器人维修作为一种智能机械，在日常的使用中是需要注意的。(1)要二手的动作精度，需要正确进行tcp的设定。

　　(2)二手寄存器，应避免同时使用相同编的其他二手。(3)二手功能，在三个指令也即二手指令、二手动作指令、二手结束指令存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令复制到子程序中进行示教，该功能也不会正常工作，应与注意。