精灵 4 rtk技术参数
飞行器重量（含桨和电池）1391 g轴距350 mm起飞海拔高度6000 m上升速度6 m/s（自动飞行）
5 m/s（手动操控）下降速度3 m/s水平飞行速度50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿态模式）可倾斜角度25°（定位模式）
35°（姿态模式）旋转角速度150°/s（姿态模式）飞行时间约 30 分钟工作环境温度0℃至 40℃工作频率2.400 ghz 至2.483 ghz（欧洲，日本，韩国）
5.725 ghz 至 5.850 ghz（中国，美国）等效全向辐射功率（eirp）2.4 ghz
ce（欧洲） / mic（日本） / kcc（韩国）：< 20 dbm
5.8 ghz
srrc（中国） / ncc（中国台湾） / fcc（美国）：< 26 dbm悬停精度启用 rtk 且 rtk正常工作时：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未启用 rtk：
垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（gnss 定位正常工作时）
水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（gnss 定位正常工作时）图像位置补偿相机中心相对于机载d-rtk天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0,192）mm，照片exif坐标已补偿。体轴系的xyz轴正向分别指向飞行器前、右、下方建图功能建图精度 **满足 gb/t7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求
**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。地面采样距离（gsd）(h/36.5)cm/pixel，
h 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）采集效率单次飞行作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 gsd 约 5cm/pixel，满足 1：500 规范要求）可控转动范围俯仰：-90°至 +30°速度测量范围飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2米，光照充足）高度测量范围0 - 10 m悬停范围0 - 10 m障碍物感知范围0.7 - 30m使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）视觉系统速度测量范围飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2米，光照充足）高度测量范围0 - 10 m悬停范围0 - 10 m障碍物感知范围0.7 - 30 mfov前/后：水平60° ，垂直±27°
下视： 前后70° ，左右50°测量频率前/后：10 hz;
下视： 20 hz使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）相机影像传感器1 英寸cmos；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）镜头fov 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞）iso 范围视频：100 - 3200（自动）
100 - 6400（手动）；
照片：100 - 3200（自动），
100 - 12800（手动）机械快门8 - 1/2000 s电子快门8 - 1/8000s照片分辨率4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2）录像分辨率h.264，4k：3840×216030p设计总画幅5640×3710有效画幅5472×3648视频码流100mbps照片格式jpeg视频格式mov支持文件系统fat32（≤ 32 gb）；
exfat（> 32 gb）支持存储卡类型写入速度≥15 mb/s，传输速度为 class 10 及以上或达到 uhs-1评级的 microsd 卡，支持 128 gb 容量工作环境温度0℃至40℃智能飞行电池（ph4-5870mah-15.2v）容量5870 mah电压15.2 v电池类型lipo 4s能量89.2wh电池整体重量468 g工作环境温度-10℃至 40℃充电功率160w遥控器智能电池（wb37-4920mah-7.6v）容量4920 mah电压7.6 v电池类型lipo 2s能量37.39wh工作环境温度-20℃至 40℃电源适配器（ph4c160）电压17.4 v额定功率160 w