平顶山安川Σ-7系列AC伺服报警A.840

 安川伺服驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后，开始调整伺服性能，步骤如下
1.确认或修改pn110参数值为n.xxx0(x表示不需改变)。
2.开关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值（修改f001中的数值）（方法同密码设定方法）注：f001机械刚性值的数值范围为“1-10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）
                   
                           安川驱动器功能参数
辅助功能一览表，监视模式一览表，用户参数一览表，报警显示一览表
 
     辅助功能一览表
fn000 显示警报追踪备份数据
fn001 设定在线自动调谐时的刚性
fn002 微动（jod）模式运行
fn003 原点检索模式
fn004 预约参数（请勿变更）
fn005 对用户参数设定值进行初始化
fn006 清除警报追踪备份数据
fn007 将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到eeprom
fn008 **值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量
fn009 自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量
fn010 设定密码（禁止改写用户参数）
fn011 确认电机机型
fn012 显示伺服单元的软件版本
fn013 发生“旋转圈数上限值不一致（a.cc）警报”时变更旋转圈数上限值设定