河南南阳三菱伺服驱动器mr-j3-40b报警51

报警代码： —— al10 欠压 —— al12 存储器异 —— al13 钟异 —— al15 存储器异2 —— al16编码器异1 —— al 17 电路异2 —— al 19 存储器异3 —— al 1a 电机配合异 —— al 20 编码器异2 ——al 24 电机接故障 —— al 25 绝位置丢

三菱伺服控制器rl47报警是al-16编码器异常报警，检查编码器电缆，如无问题，那就是电机编码器的问题！直流母线的电压超过了400v，正常是300多点，正常使用的设备，可能是线路有问题，或者硬件损坏，是新设备，可能是没调整好，不排除硬件损坏。
      控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。