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磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用

磁导航传感器是用来检测弱磁装置的一种传感器，是agv整车上的重要部件之一，其自身作用是检测磁场的原理，利用磁场定位agv小车的行车路线，利用磁导航传感器的原理来控制达成agv小车的运行与搬运物料。磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用，agv机构价格，不管是磁条、磁道钉还是电缆，都是为了预先铺设agv等自主导航设备的行进路线、工位或者其它动作区域。工厂在车间铺设磁条，agv机构订购，规定了agv的行进路线、工位等。当磁导航传感器检测到磁条不在传感器的正下方，而是偏左或者偏右，agv就可以通过左转或者右转进行前进方向调整，直到传感器检测到磁条位于传感器的正下方为止。

模拟双极霍尔效应传感器是一种斩波稳定式霍尔芯片，它提供了一种磁场检测解决方案，具有几乎不受温度影响的出色灵敏度稳定性以及多种集成保护特性。假设将模拟双极霍尔效应传感器应用到现有的磁循迹传感器上，利用模拟双极霍尔效应传感器高精度、高稳定性的特点可有效简化现有磁循迹传感器的内部电路结构，使电路设计方案更简单、易实施，可降低其生产成本。

循迹传感器在检测领域上有较为广泛的应用，agv机构，尤其在机器人循迹前进的控制上多有所应用，但是由于循迹传感器模块的通信接口紧张，造成很多功能实现困难，目前电源电压大多为0-5v或0-24v，对于传感器模块为不同设备供电具有一定的局限性。—种循迹传感器模块，包括m⑶、磁传感器模块、通信模块和电源模块，所述m⑶通过usart口与通信模块连接，所述磁传感器模块为由若干相同的磁传感器组成的电路，所述mcu并行连接多个磁传感器;所述mcu由电源模块供电。

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