美国ATI FC-MINI45六维力传感器

mini45机器人-手指多维力传感器
量程：           公制
                       fx/fy/fz/mx/my/mz
si-145-5          145n/145n/290n/5nm/5nm/5nm
si-290-10        290n290n/580n/10nm/10nm/10nm
si-580-20        580n/580n/1160n/20nm/20nm/20nm
尺      寸    ：  Φ45(od),9.5(id)*15.7（h）mm
安装螺孔  ：  m3*6
耦合误差  ： <0.5 %f.s.
单向线性  ： <0.05 %f.s.
响应频率  ：  fxfytz 5600hz/fztxty5400hz
过载保护  ： 5.7 to 25.3 f.s.
质      量    ： 92 g
材      质    ：  硬化不锈钢
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