科力达天问1工程测量放样RTK

测试性能

信号

bds-2:b1i、b2i、b3i；   bds-3:b1i、b3i、b1c、b2a、b2b
  gps:l1、l1c、l2c、l5 、l2p

glonass： g1、g2、g3； sbas：l1

galileo：e1、e5a、e5b、e6c，altboc
  qzss：l1、l2c、l5；    irnss：l5
  1598通道，支持5星16频

gnss特性

输出频率1hz～20hz 
  初始化时间小于10秒 
  初始化可靠性＞99.99% 
  全星座接收技术，能够支持来自所有现行的gnss星座信号 
  可靠载波连续技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量观测数据 
  适应各种环境变换，适应恶劣、更远距离的定位环境 
  高精度定位处理引擎

定位精度

码差分gnss

水平：0.25 m + 1 ppm rms 
  垂直：0.50 m + 1 ppm rms 

静态cnss测量

水平: ±(2.5+0.5×10-6 d)mm（d为所测量的基线长度，单位为mm）
  高程:±(5.0+0.5×10-6 d)mm（d为所测量的基线长度，单位为mm）

实时动态测量

水平: ±(8+1×10-6 d)mm 
  高程: ±(15+1×10-6 d)mm 
  （d为所测量的基线长度，单位为mm）

操作系统/
  用户交互

操作系统

linux

按键

单按键

指示灯

三指示灯，电源灯、差分信号灯、蓝牙灯

web交互

内置web ui管理后台，支持wifi和usb模式访问接收机内置webui管理页面，实时显示主机状态，自由配置主机。

语音

ivoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
  默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；

二次开发

提供二次开发包，开放opensic观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

硬件

尺寸

直径137mm x高60mm

重量

690g

材质

镁合金

温度

工作温度：–30°c到+70 °c
  存储温度：–40°c到+80 °c

湿度

抗百分冷凝

防护等级

防水：1m浸泡，ip68级
  防尘：完全防止粉尘进入，ip68级

防震

抗2米随杆跌落

电气

电源

6-28v宽压直流设计，带过压保护

电池

内置5000mah智能锂电池，7.2v，带电量显示

电源解决方案

动态模式标准持续工作时间大于15小时（提供7×24h持续工作电源解决方案）

通讯

i/o端口

5芯lemo接口 外接电源接口+rs232
  type-c接口，pd协议充电及数据传输
  1个电台天线接口

电调制解调器

内置接收电台，工作频率410-470mhz
  通讯协议：south、farlink、trimtalk、zhd、huace、satel

蓝牙

bluetooth3.0/4.1，bluetooth   2.1 +edr标准

nfc无线通信

采用nfc无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备nfc无线通信模块）

外部通信

可选配外接gprs/cdma双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；

wifi

标准

802.11b/g/n标准

wifi热点

具有wifi热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
  工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过wifi进行数据传输

wifi数据链

接收机可接入wifi，通过wifi进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

8g内置固态存储器
  支持20hz的观测数据采集

数据传输

支持usb、ftp下载、http数据传输

数据格式

静态数据格式：南方sth、rinex2.01和rinex3.02等多种格式

差分数据格式：rtcm3.0,rtcm3.2

gps输出数据格式：n-0183、pjk平面坐标、二进制码

网络模式支持：vrs、fkp、mac，支持ntrip协议

惯导系统/传感器

惯导倾斜测量（选配）

内置imu惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

倾斜角度：0°～60°；imu更新率200hz

倾斜补偿精度

1.8米杆；rms:10 mm + 0.7  mm/°tilt

温度传感器

内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度