焊接机器人，码垛机器人接线图，也便是焊丝端头的运动轨道、焊姿势、焊接参数都要求准确操控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功用外，还须具有一些适合弧焊要求的功用。尽管从理论上讲，码垛机器人厂商，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，可是对杂乱形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用轴机器人。焊接机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨道应能靠近示教的轨道之外，还应具有不同摇摆款式的软件功用，供编程时选用，以便作摇摆焊。
焊接机器人对焊丝的质量要求有哪些，首先我们要知道这个黄色的东西其实是焊丝和焊接母材里的杂质，主要是硅锰元素在焊接过程中高温氧化跟保护气体中的二氧化碳产生化学反应，分解形成氧化硅、氧化锰形成的氧化物，有点类似手工焊条焊接时产生的焊渣。虽然这些现象在使用焊接机器人时也会产生，但是这些氧化物除了外观有点瑕疵外并不会对焊接品质造成什么不良的影响，用刷子也能很容易的清理掉。
焊接机器人焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两个部分，其中机器人是由本体、控制柜组成。焊接部分是由焊接电源、控制系统、送丝机、焊等组成。焊接机器人的出现金和使用为焊接工艺带来了很大的方便，码垛机器人，在利用焊接机器人进行熔化气体保护焊的过程中，送丝过程基本是一步到位，因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成，通过配置将焊丝送至位置。
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