三门峡发那科伺服电机振动维修故障分析及解决方案

　伺服电机常见故障与维修方法如下

一、电机上电，机械震荡（加/减速时）
引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻障碍较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
二、电机上电，机械运动异常快速（飞车）
出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。
三、主轴不能定向移动或定向移动不到位
出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。
四、坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
五、出现nc错误报警
nc报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如fanuc6me系统的nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15v电压，使主电路板的+5v端子上的电压值在4.95-5.10v内）；④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考返回。
六、伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下的报警号，如fanuc6me系统的416、426、436、446、456伺服报警；stemens880系统的1364伺服报警；steemens8系统的114、104的伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测a、b相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。
一、电机上电，机械震荡（加/减速时）
引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻障碍较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
二、电机上电，机械运动异常快速（飞车）
出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。
三、主轴不能定向移动或定向移动不到位
出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。
四、坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
五、出现nc错误报警
nc报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如fanuc6me系统的nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15v电压，使主电路板的+5v端子上的电压值在4.95-5.10v内）；④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考返回。
六、伺服系统报警

伺服系统故障时常出现如下的报警号，如fanuc6me系统的416、426、436、446、456伺服报警；stemens880系统的1364伺服报警；steemens8系统的114、104的伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测a、b相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

发那科伺服电机维修分析振动的原因有哪些：

1、不平衡：不平衡就像伺服电机旋转组件中的重心。当不平衡重量绕轴移动时，振动开始，并且会出现离心力。离心力是径向向外指向的重量的不均匀分布。机械缺陷如铸造缺陷，加工错误或维护问题（如风扇叶片变脏或平衡重缺失）可能导致不平衡。随着发那科电机速度的增加，不平衡现象也开始减少，从而缩短了电动机和轴承的寿命。

2、齿轮未对准：电动齿轮常常啮合在一起，但不会产生负面影响，因此会产生振动，直到它们未对准为止。当齿轮齿开始失去接触或损坏或磨损时，它们会相互磨削，从而引起危险的振动。易碎的导线也会在集电环或换向器上引起电刷火花。

3、轴承故障：轴承松动是发那科伺服电机故障的开始。当轴承开始松动时，振动会传播到其他组件。没有适当的轴承润滑，零件会很快磨损。波动甚至会在轴承滚道上产生凹痕，通常在滚子或滚珠间隔处。

4、基础松动：将电机松散地固定在其安装座上时，它会使振动对轴承造成更多损坏。安装不当会导致安装座和其他电机组件的磨损和疲劳。如果没有人检查螺栓的基础，则可能会对电机的绝缘造成机械损坏，从而导致材料腐蚀，剥落或破裂。

5、磨损：电机的滚子或滚珠轴承，齿轮或传动带的普遍磨损会引起振动。当滚子轴承座圈出现车辙时，每次在凹坑区域上行驶时，轴承都会产生运动。齿轮齿破裂或传动皮带的老化也会产生振动。

6、基础未对准：机器的轴未对准时，会发生两件事。当发那科伺服电机上的轴和泵不平行时，会发生角度未对准。平行未对准是指轴平行但未对准。要么随着时间的流逝而发展，要么是组装不当的结果。如果长时间未对准，则可能是由于组件移位，错误的重新组装或热膨胀引起的径向或轴向振动。