长葛FANUC发那科伺服电机维修常见报警及解决方法
- 供应商
- 河南远晟电气设备有限公司
- 认证
- 联系电话
- 18437828521
- 手机号
- 15037813007
- 技术员
- 田坤
- 所在地
- 郑州市金水区宏明路聚福园10号楼
- 更新时间
- 2024-06-10 07:10
发那科伺服电机维修,发那科伺服电机原理是哪些?
伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,从而实现的定位,可以达到0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)
sv0301: apc报警:通信错误
1、检查反馈线,是否存在接触不良情况。更换反馈线;
2、检查伺服驱动器控制侧板,更换控制侧板;
3、更换脉神编码器。
sv0306: apc报警:溢出报警
1、确认参数no.2084、no.2085 是否正常;2、更换脉冲编码器
sv0307: apc报警:轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常;
2、更换反馈线。
sv0360:脉冲编码器代码检查和错误(内装)1、检查脉冲编码器是否正常;
2、更换脉冲编码器
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