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     减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，160减速机设备，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，目前减速器的主要参数如中心距、传动比、模数、齿宽系数等都已标准化，减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们相互结合起来的减速器。

     比较简单常用的减速器型式是单级圆柱齿轮减速器，齿轮可以做成直齿、斜齿和人字齿，直齿轮用于速度较低载荷较小的传动，斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，单极直齿圆柱齿轮减速器的传动比i ≤ 8 ~10，减速器的箱体通常用铸铁做成，轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。

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     谐波减速器由柔轮、波发生器、刚轮、轴承这四个基本部件构成，柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿，波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。

     波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合，波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差，在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。

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     选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择比较适合的减速器。

     与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①—均匀载荷，②—中等冲击载荷，③—强冲击载荷。

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