汽车门铰链机器人自动装配生产线

汽车门铰链机器人自动装配生产线实现铰链的组装、轴套压装、销轴预装、销轴铆接、扭矩检测和外形检测等功能。该线体采用机械手自动上下料，原料和成品均采用机械视觉检测、轴套压装和销轴铆接采用伺服驱动，线体采用模块化设计，可兼容多种门铰链型号，生产节拍达5s，实现了门铰链生产的柔性化和无人化。