自动化用变速箱，齿轮减速箱，

自动化设计中用到的小电机变速装置绝大部分采用齿轮减速，成本低效率高。而这其中用到的齿轮大部分都是小模数齿轮。小模数齿轮的生产适合采用粉末冶金工艺，品质稳定，周期短。

行星变速装置结构紧凑，体积小，重量轻，传动效率高。适合用在各种对重量，空间要求高的地方。