供应湿纸巾包装机 福建湿纸巾包装机 泉创智能

基于delta机构的高速并联装箱机器人

系统基于delta结构，进行一种三自由度并联装箱机器人的机电一体化设计，实现对传送带上的筒子纱快速地抓取和装箱操作，从而减轻人的参与，并提高包装生产效率。本文根据筒子纱的装箱打包工艺，智能湿纸巾包装机，从包装线设计，四边封湿纸巾包装机，delta机器人机械设计分析、机构位置分析、控制系统选型，软件系统设计和终调试等方面进行了研究，并制作物理样机模型，取得了较好的研究成果。

带有防止纸箱爆裂功能的纸箱开槽装置及开槽方法

一种带有防止纸箱爆裂功能的纸箱开槽装置，包括机架，供应湿纸巾包装机，机架上设置有用于纸箱箱板输送的输送带，在输送带的上方设置有用于对纸箱箱板加湿的加湿机构，在输送带的末端设置有用于对纸箱箱板进行开槽的开槽机构;所述加湿机构包括安装在输送带上方的加湿轮和安装在加湿轮正上方的上水轮，上水轮上安装有上水海绵条，加湿轮与输送带之间的距离不大于纸箱箱板的厚度，上水轮与加湿轮之间的距离小于上水海绵条的厚度.该装置设计合理，使用方便，通过对纸箱箱板进行加湿后再开槽，有效的避免了纸箱箱板开槽时产生爆裂，从而大大降低了纸箱的不合格率，保证了纸箱的正常生产.

工业机器人在冶金自动包装码垛产线系统的应用

工业机器人是一种能自动控制和重复编程、多功能、多关节的操作机械，在包装产线具有操作简单、运行可靠、维修方便等优点，便于成品搬运、入库和销售。莱钢集团粉末冶金有限公司新生产线已投用的全自动包装产线集喂料、包装、码垛等控制功能于一体，采用西门子s7-200plc作为控制系统主控制器，福建湿纸巾包装机，触摸屏为人机操作界面，可在线对工业机器人相关参数进行设置，数据统计分析及监视其运行情况等，实现了对实时数据实时采集、集中管理和分散控制等功能。

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