在焊接时增加单次焊接焊缝的成型宽度的，主要用于比较宽的焊缝，例如坡口焊缝、角焊缝。因为焊缝比较宽的时候，如果焊枪不摆动，那么单次焊接焊缝的成型宽度就比较窄，而且会出现焊缝中间高两边低的缺陷。为了解决这个问题，就需要在焊接时让焊枪沿焊缝宽度方向有规律的往复摆动。工作原理：焊接摆动器主要由机械摆动机构（我们专业术语叫滑板）和电气控制（我们专业术语叫控制器）两部分组成，焊枪固定在焊接摆动器的滑板上，我们在控制器上设定和调节摆动参数，通过控制器来控制滑板带着焊枪摆动。由于不同的工件在材质、焊缝的宽度、焊接电流、焊接电压、焊接速度等方面都会有变化，所以为了适应这些变化要求，焊接摆动器必须能够调节摆动宽度和摆动速度，有的可能还需要调节两端停留时间。南京远新自动化科技有限公司开发研制的yxawo-1025la3直线式焊接摆动器。它由高质量的微控制器通过程序控制摆动滑板来快速、的控制焊枪运动。由于摆动速度和幅度随时可调，很容易实现不同焊缝宽度与摆动速度的要求。
焊接摇摆器