焦作汇川伺服驱动器维修汇川伺服马达维修

er.107

(产品型号选择故

障)

不存在的产品编号

(电机等)

查看产品手册看是否有此产

品编号

重新选择正确的产品编号。

er.108

( 参数存储故障)

参数存储出现异常

更改某参数后，再次上电看

该参数值是否保存

如果多次上电仍出现该故障，

需要更换驱动器。

er.110

(分频脉冲输出设

定故障)

编码器分频脉冲数不符

合设定条件/范围

增量式码盘：编码器分频脉

冲数值不能超过编码器的线

数；值码盘：编码器分

频脉冲数值不能超过其分辨

率数的1/4

更改编码器分频脉冲数值功能

码，使得其满足规定的范围。

er.120

( 产品匹配

故障)

1. 几种产品的组合不恰

当如：电机、驱动器功

率等级不匹配

电机的额定电流是否大于驱

动器的额定电流

更换不匹配的产品。

2. 编码器类型匹配异常

对应“伺服系统配置规格一

览表”查看功能码h01-02 设

置的驱动器编号是否存在，

且与“伺服电机型号”h00-00

是否匹配

选择正确的编码器类