船载动中通公司 北京顺达成公司 动中通公司

动中通不足

受目前技术的限制，“动中通”仍存在一些不足，主要是：

(1)在转播环境比较复杂(建筑物太高、太多，桥梁、山区等)的情况下，会出现信号中断现象

(2)用两辆“动中通”车传送不同电视图像信号，在图像播出时不易做到无闪点连接(两车同时遇到闪点)；

(3)“动中通”车与移动信号采集车之间信号传输不易(两车的方向、位置在不断变化)。

顺达成动中通

顺达成动中通双向通信天线系列产品，突破了低轮廓相控阵天线系统的限制。是专为运动中的车载通信系统而设计的中等轮廓、宽带、高码速率通信天线产品。创新的天线系统自动展开技术，自动搜索、捕获的信号，容许非人员在改良或非改良的公路上操作移动通信天线。存取宽带通信信息。在车辆运动过程中，船载动中通公司，可通过自动控制方位、仰角和极化角，动中通公司，自动跟踪保持的指向效果。 

低成本动中通测控系统姿态估计算法的设计与实现

动中通在和民用领域中具有广阔的应用前景，船载动中通公司，低成本、低轮廓是当前动中通的发展趋势。以动中通低成本测控系统为研究对象，利用低成本动中通航向姿态估计算法，对航向姿态估计问题进行了深入地研究。主要研究内容包括以下几个方面:(1)阐述了动中通的基本原理和组成，给出了动中通低成本测控系统的功能组成，船载动中通公司，给出了基于微机械速率陀螺、加速度计和gps组合的航向姿态估计算法的框架结构。(2)采用无航向角姿态更新算法，设计开关扩展卡尔曼算法(sekf)融合陀螺和加速度计信息，抑制了机动加速度对加速度计测量值的影响，实现了载体姿态估计和陀螺零偏估计，得到了基于mimu的姿态估计方法。用实测数据验证了算法的正确性和准确性。sekf姿态估计算法能够有效的抑制非重力加速度的影响，准确估计车体俯仰角和横滚角。(3)通过建立机动加速度模型，并利用gps信息去除机动加速度在加速度计测量值中的作用，得到了不受机动加速度影响的加速度计测量值，结合陀螺信息实现了载体航。

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