新郑发那科黑屏花屏故障找河南远晟田工

1、串行编码器断线或接触不良；

2、串行编码器存储数据读写异常

检查接线，或者更换编码器线缆

sv-x3e伺服驱动器用户手册 sv-x3e系列 故障保护和报警

err.015：

编码器电池电压过低

异常

编码器电池电压低于p06.48设定的阀

值，并且p06.47的十位设置为1

更换编码器电池

err.016：

速度偏差过大

速度指令和实际测得的速度的差值

超过p06.45设定的阀值

1、将p06.45的设定值提高；

2、将内部位置指令的加减速时间延长，

或者调节增益提高系统的响应；

3、将速度偏差过大阈值功能置为无效，

即p06.45=0

err.017：

转矩饱和超时

转矩长时间处于饱和状态，持续时间超

过p06.46设定的阀值

1、提高参数p06.46设定时长；

2、检查uvw是否断线

err.020：

过电压

1、电源电压超过允许范围，ac280v；

2、制动电阻断线，制动电阻不匹配，

导致无法吸收再生能量；

3、负载惯量超出允许范围；

4、驱动器损坏

1、输入正确的电压范围；

2、检查是否已连接外置电阻。测量外置

电阻的阻值是否已经断开，确保接线正

确，如果是电阻已烧毁，则建议更换功

率更大的外置电阻（可联系厂家获取相

关建议）；

3、延长加减速时间，或者根据负载惯量

重新选择合适的驱动器和电机

err.021：

欠电压

1、电源电压下降；

2、发生瞬时停电；

3、欠压保护阈值（p06.36）设置偏高；

（注：这个故障默认不存储记录，可通过

p07.22设定是否存储 ）

1、提升电源电压容量，确保电源电压稳

定；

2、确认电源电压正常的情况下，检查欠

压保护阈值（p06.36）设置是否偏高

err.022：

电流采样故障驱动器内部电流采样故障更换伺服驱动器

err.023：

ai采样电压过大

1、ai接线错误；

2、外部输入电压偏高

正确连接ai输入，将输入电压设定在

±10v以内

 spm 的led 上显示04 （alm 红灯点亮）。电源输入回路缺相。1．用万用表检查电源

输入三相交流是否有缺相。