周口发那科主轴放大器显示故障代码维修

1）进入点动（jog）界面之前

按键点动（jog）的操作接口位于p20.00，此时伺服驱动器需处于断开使能的状态。

先按键找到p20.00，然后按set键，进入jog界面，显示点动速度设定值(p03.04的值)，

各个参数均是出厂参数时，显示

如下：

行显示，此时后一位闪烁，表示可以修改，按shift键可以移动

闪烁位，按up键和down键分别加减数字。

第二行显示。

左下角标志区显示 。

（2）进入点动（jog）界面之后

进入jog界面之后，再按一次set键，显示如下：

行显示，数字各个位都不再闪烁，表示已不能修改，此时已启动

点动过程。

按住up键不放，电机以行显示的速度值正转；按住down键不放，电机以显示的速度值反转，不再按住up键或down键时，电机停止转动，但此时并没有

出点动过程，也就是此时仍处于速度模式的运行状态，只是指令为0而已。

退按mode键可以退出点动过程。

para

menu

5.3.2按键惯量辨识和编码器初始角辨识时的操作及显示

（1）进入辨识界面之前

离线辨识惯量之前，请先进入p20.00，点动运行确认电机能正常运行。按键惯量辨识

和初始角辨识的操作接口位于 p20.03。此时伺服驱动器需处于断开使能的转台，按键找

到p20.03，此时显 示如下：

行显示，后一位闪烁，表示可以修改。改成1，表示将进行正转

惯量辨识，改成 2，表示将进行反转惯量辨识，改成 5，表示将进行编码器初始角辨识，

改成其余值则无定义。

（2）进入辨识界面之后

进入辨识界面之后，如果修改行显示的参数值为1或2，然后按set键，则启动

惯量辨识，显示如下：

行显示，显示当前惯量值（p00.04）的值。

第二行显示，辨识正在进行惯量辨识。

辨识完成之后，行显示本次辨识的惯量值，

第二行显示，表示辨识完成。

标志区显示。

辨识完成之后，长按set键（按住set键两秒以上），就可以将刚辨识的惯量值存储

到eeprom。实际上是把刚辨识的惯量值记录到p00.04，然后存储p00.04到eeprom。

进入辨识界面之后，如果修改行显示的参数值为5，然后按set键，则启动编码

器初始角辨识，行显示当前的电气角度（p21.09）的值。

第二行显示，表示正在进行初始角辨识。

辨识完成之后，行显示当前辨识的初始角值。

第二行显示，表示初始角辨识完成。

标志区显示