漯河埃斯顿伺服驱动器维修报警故障找河南远晟

modbus通信表4.4.1

　　驱动器间的配线方法和各驱动器通信地址

的设定方法说明如下。使用多站通信，上位控

制器只和1 个伺服驱动器接线的状态下，实现

对多个伺服驱动器的参数变更，上位控制器对

位置偏差、转速等波形观测等操作。

　　通信条件如右表所示。

通信数据长度

非同步串行通讯(半双工)

转送数据

报警检出

停止位

校验位

数据比特

通信速度

通信方式

电气规格

35 字节以下

8 bit 二进制编码

crc16-ccitt

1 bit～2 bit

0 bit～1 bit

8 bit

2.4 kbps～115.2 kbps

eia485

通信条件

　　 以下数字末尾加了“h”表示十六进制数

参数的通信地址：分类组号左移8位+组内偏移量。例如p08.11的值，按规则计算得到的地址

是 080bh。

　　 （1）在没有加密的情况下，所有参数均可读写。

　　 （2）部分参数在驱动器运行时不可改写，此时通信输入改写命令时返回错误。

　　 （3）32位功能码必须一次读写高低16位，不能只读写高或低16位，即只能用03h命令读

32位，用10h命令写32位。

　　 （4）用户密码参数只支持写入，读时一律返回0，并且密码类参数用通信输入时，

即用06h或10h命令输入时，并不改变密码值本身，只是输入密码，修改密码只能用键盘操作。

　　 （5）通信写入参数时，一般是只改写内存中的值，不写入eeprom，如改写的参数需要

写入eeprom（掉电之后能恢复），则将参数的相应地址值与e000h求和作为参数地址，再写

入，例如改写p08.11的值，地址是 080bh，如果改写之后需要存eeprom，

则地址为 080bh + e000h = e80bh。

10.2 通信读写命令

　　 （1）通信读一个或多个连续16位寄存器的命令03h

03h命令的请求帧格式如下表所示（表格中的数据都是十六进制数

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