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伺服驱动器的初始参数设定（高增益规格）

当启动伺服系统时、必须设定伺服参数。伺服参数从nc 输入。输入方法因nc 而异、所以请遵守各nc 的说明书。

3-2-1 标准参数的设定

统启动时、首先按照“按3-2-2 伺服电机标准参数一览表”所述的标准参数进行设定。但是、关于以下的参数、必

须先确定机械及伺服系统的规格、再确定其设定值。

（1）基本规格参数

[1] 在进行位置控制时、设定sv017/bit7=1。但是、根据nc 机种的不同也有通过nc侧系统参数自动设定的情

况。(伺服参数画面的设定为无效)

[2]当在速度·电流同步控制中进行位置控制时，请将主轴、辅助轴都设定为sv017/bit7＝1，同时sv081/bit4＝1。

[3] 在ha053n, ha13n, ha23n, ha33n电机中，当电机端检测器的插头方向与电机电源插头成90°时，设定

sv017/bit5＝1。成180°时，设定为标准设定（sv017/bit5＝0）。