基于组合导航的多信号车辆融合系统PA-GSAUTO
- 供应商
- 西安市精准测控有限责任公司
- 认证
- 联系电话
- 029-88814882
- 手机号
- 18092861453
- 销售经理
- 陈工
- 所在地
- 西安市高新区科技路二路65号清华科技园A-312
- 更新时间
- 2024-05-02 07:00
基于组合导航的多信号车辆融合系统pa-gsauto
产品简介：
产品包括高精度mems陀螺、加速度计，gnss接收机和4g差分定位模块，融合外接里程计信息，搭载了自主知识产权的融合算法，可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位，可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用，即使在隧道、地下停车场仍能保持连续定位。可输出实时解算载体的位置、姿态、速度等信息，提供标准化用户通用协议，具备良好的可扩展性。可以广泛应用于无人机、航空测绘、无人车、机器人、地图采集车、自动驾驶等领域。
产品特点：
※ 即使在隧道、地下停车场仍能保持 连续定位
※ 车载组合导航算法，支持里程计脉冲 /车速信息输入
※ 内置4g差分模块和电台模块
※ 丰富的对外接口：rs232/rs422/rs485/ttl/can
※ 可定制imu
性能指标 | 参数（典型值） | |
姿态 | 航向（l1/b1单点） | 0.15 deg（rms） |
姿态精度 | 0.1 deg（rms） | |
位置 | rtk | 2cm+1ppm（rms） |
单点定位 | 1.2m （rms） | |
gps失锁精度 | 0.2% 有里程计组合 | |
陀螺仪 | 量程 | ±400°/s |
零偏稳定性 | ≤0.5°/h（阿伦方差） | |
角度随机游走 | 0.15°/√hr | |
非线性 | 50ppm | |
加速度计 | ±10 g（可选5、30） | 0.04mg |
速度随机游走 | 0.07m/s/√h | |
接收机 | 定位精度 | 单点l1/l2：1.2m |
rtk: 1cm+1ppm | ||
测速精度 | 0.03m/s rms | |
测向精度 | 0.2°/m | |
首次定位时间 | 冷启动：<50s 热启动：<35s | |
接口特性 | 电源 | 9~36v dc, |
功耗 | ≤8w @12v dc | |
电气接口 | rs232/rs422/ttl/can | |
数据更新率（imu） | 100hz@460800 baudrate | |
使用环境 | 工作温度 | -40~+70°c |
存储温度 | -55~+85°c | |
物理特性 | 尺寸 | 125.45 × 99× 43mm |
重量 | ≤500（含天线）g | |
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