（当天修好）发那科机器人示教器开机报警SRVO-248修理电话

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高低电平的设定。不同电路的高低电平的门槛电平会有不同，电阻应适当设定以确保能输出正确的电平。以上拉电阻为例，当输出低电平时，开关管导通，上拉电阻和开关管导通电阻分压值应确保在零电平门槛之下。
4．频率特性。以上拉电阻为例，上拉电阻和开关管漏源级之间的电容和下级电路之间的输入电容会形成rc延迟，电阻越大，延迟越大。上拉电阻的设定应考虑电路在这方面的需求。
下拉电阻的设定的原则和上拉电阻是一样的。
oc门输出高电平时是一个高阻态，其上拉电流要由上拉电阻来提供，设输入端每端口不大于100ua,设输出口驱动电流约500ua，标准工作电压是5v，输入口的高低电平门限为0.8v(低于此值为低电平)；2v(高电平门限值)。
选上拉电阻时：