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pid自整定开始后，只有过程反馈值超出了该区域，pid自整定调节器才会认为它对输出的改变发生了效果。这个值用来减少过程变量的噪声对自整定的干扰，从而更地计算出过程系统的自然振动频率。如果选用自动计算，则缺省值为2％。如果过程变量反馈干扰信号较强（噪声大）自然变化范围就大，可能需要人为设置一个较大的值。但这个值的改变要与下面的偏差值保持1:4的关系。偏差：偏差值决定了允许过程变量偏离设定值的峰峰值。

cmos的推挽输出：输出高电平时n管截止，p管导通;输出低电平时n管导通，p管截止。输出电阻小，因此驱动能力强。cmos门的漏极开路式：去掉p管，输出端可以直接接在一起实现线与功能。如果用cmos管直接接在一起，那么当一个输出高电平，一个输出低电平时，p管和n管同时导通，电流很大，可能烧毁管子。单一的管子导通，只是沟道的导通，电流小，如果两个管子都导通，则形成电流回路，电流大。输入输出高阻：在p1和n1管的漏极再加一个p2管和n2管，，当要配置成高阻时，使得p2和n2管都不导通，从而实现高阻状态。

再啰嗦一句:plc技术老师只能是plc技术世界的导游。。。没有导游你同样可以游览没有去过的世界。。类似的没有高铁这样的交通工具你同样可以步行到世界各地。。只不过你用更多时间与毅力做保证。。时间与毅力让很多人放弃学好plc技术“初心”。c.经验设计法编程:每个行业都有自己前人留下的好的经验，我们应当站在“前人”创造的plc程序基础上生存，只有这样我们才能生活得更好。plc技术学习初期就是跟随前人把他们好的技巧拿来为己用。

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