英威腾伺服参数软件 英威腾伺服 济南鑫丰
- 供应商
- 济南鑫丰电器设备有限公司
- 认证
- 手机号
- 18615402760
- 联系人
- 王茂磊
- 所在地
- 济南市天桥区蓝翔路15号时代总部基地七区36号
- 更新时间
- 2021-10-08 16:55
液压伺服系统是以液压为动力的机械量(位移、速度和力)自动控制系统。在这种系统中,执行元件以一定的精度,自动地按照输入信号的变化规律运动。
液压伺服系统的如下特点:
1、跟踪——执行元件的输出量完全跟随输入信号的变化。
2、反馈系统——把输出量的一部分或全部按一定的方式回输到输入端,并和输入信号作比较。
3、偏差——要使执行元件输出一定的力和速度,伺服阀必须有一定的开口量,因此输入和输出之间必须有偏差信号。执行元件运动的结果是试图消除这一偏差,但在伺服系统工作时又不能完全消除这一偏差,伺服系统正是依靠这一偏差工作的。
4、放大——执行元件输出的力和功率远大于输入信号的力和功率。
1、首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;
2、监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,英威腾伺服,如不一致则检查控制线电缆;
3、检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如cw/ccw还是脉冲+方向;
4、伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
5、伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;
6、机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
da300硬件特点(脉冲型)
?1、400w及以下采用自然冷却方式,比风扇冷却方式有更好的环境适应性。
?2、使用ipm模块,英威腾伺服手册,简化驱动电路,硬件自保护功能更强大,可靠性更高。
?3、省线式编码器支持断线检测
?4、支持省线式高速增量编码器(20mbps)
?5、usb接口支持接插u盘、wifi模块等外部设备
?6、增加电源缺相检测、制动管状态检测功能,英威腾伺服电机,提高了可靠性。电源缺相检测可以支持参数掉电保存,对需要掉电保存参数的场合,极大提高了掉电保存参数的可靠性。
?7、增加高速脉冲清除功能,消除清零信号引起的误差。
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