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输入模块一般由光电耦合电路组成；输出模块根据型号不同有继电输出、晶体管输出、光电输出等。每一点输入输出都有相应的发光二极管指示。有输入信号但该点不亮或确定有输出但输出灯不亮时就应该怀疑i/o模块有故障。输入和输出模块有6到24个点，如果只是因为一个点的损坏就更换整个模块在经济上不合算。

通常的做法是找备用点替代，然后在程序中更改相应的地址。但要注意，程序较大是查找具体地址有困难。特别强调的是，无论是更换输入模块还是更换输出模块，都要在plc断电的情况下进行，s5带电插拔模块是不允许的。

cpu模块故障

通用型s5plc的cpu模块上往往包括有通信接口、eprom插槽、运行开关等，故障的隐蔽性更大，因为更换cpu模块的费用很大，所以对它的故障分析、判断要尤为仔细。