无人智能机器人割草机控制器系统物联网APP开发

无人割草机（可完成的事情）

割草机控制板：

1、外设：行走电机、割草电机、霍尔碰撞检测传感器、提升检测传感器、

显示屏、陀螺仪6轴/9轴、电池包、雨水检测

2、算法：随机割草、走直线、巡线割草pid算法、防出线算法

边线检测板：检测边线信号，判断界内/界外，范围2500m2（业内先进水平）

边线信号发生板：边界信号发生器

超声波避障：超声波检测障碍物

u盘更新：主板更新以及主板下挂外设的更新

通讯板：蓝牙/wifi通讯板开发

认证：莱茵认证 / 南德认证

无人割草机（预研）

高精度定位（无边界）：rtk方案，实现高精度定位，路径规划、无边线

gps防盗：防盗远程报jing

传感器

土壤湿度计：低功耗设计，电池供电

定时喷灌设备：低功耗设计，电池供电

技术咨询：

提供行业内信息，方案设计、企业内部技术探讨与建设

手推割草机：

无刷电机控制：额定输出功率750w，额定电压36v，额定电流26a；欠压保护、过压保护、无刷电机速度名字、无刷电机相线短路保护、无刷电机相线开路保护、高温保护等

锂电供电: 40v 2.5Ah