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im153-1（标准型）
im 153-2（高性能型）
功能 | profibus dp 标准从站，具有扩展功能的 dp v1 从站 | profibus dp 标准 dp v1 从站，具有用于 fm/cp 的完整 s7 功能 通过 2 xim 153-2 实现冗余 时间戳功能以及时间同步 将参数设置传送到智能现场设备（如 hart） 等时同步模式 非冗余系统中run 模式下的组态更改 标识功能 通过总线进行固件更新 |
地址容量 | 输入各为 128 字节，输出各为 128 字节 | 输入各为 244 字节，输出各为 244 字节 |
可使用的模块 | 信号模块；不能设置参数的简易通信处理器和功能模块 | 所有 sm/fm/cp/f 模块，没有限制 |
im 153-4 pn（标准型）
im 153-4 pn（高性能型）
多可以插入12 个模块 集成 2端口交换机 无需编程器即可更换模块 (lldp)；可选：在 mmc 卡上保存 ip 地址和名称 共享设备位于多两个 io 控制器上 介质冗余(mrp) 等时同步实时通信 irt选项“高性能” |
