自动化设备70da凸轮分割器公司 恩德斯精机有限公司

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诸城恩德斯精密机械有限公司
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诸城市枳沟镇东枳沟社区
更新时间
2021-08-10 10:22

详细介绍

电机带动凸轮分割器怎样进行控制?目前大部分的分割器厂家所使用的分割器电机主要是普通的齿轮减速电机,利用电机的启动与停止来进行控制,主要通过断电、刹车或者离合器、变频器来控制的。主要看分割器使用厂家的实际要求,通过经验来看,用变频器来控制会比较好一些,因为变频器也可以起到刹车的作用,比电机的自带刹车的效果会好些。







为什么说分割器不存在重复定位精度
转盘的重复定位精度是大家都比较关注的话题,工位间的精度误差会对一些高精度高速度的自动化系统产生影响,所以,在进行分割器选型中,会有工程师询问分割器的重复定位精度是多少,小编在这里针对凸轮分割器的重复定位精度做一个简要的说明。

我们会用分割器与dd马达,中空旋转平台等进行定位精度的对比,dd马达由于配置了高解析度的编码器,同时采用的也是直接的连接方式,这样很大程度上就减少了由于机械结构的衔接所产生的各种误差,在现有的回转传动设备中,是精度较高的。对于中空旋转平台来讲,它象分割器一样,自身并没有驱动功能,是靠伺服或步进电机来驱动的,所以,针对中空旋转平台来说,我们要讲的重复定位精度应该是伺服电机的重复定位精度,伺服电机是靠脉冲来定位的,每一个工位的位移是随着伺服接收到的脉冲,而旋转相对应的角度,伺服电机发出脉冲与接收到的脉冲形成呼应,就是我们所说的闭环,系统根据发出脉冲的多少,收到脉冲的多少进行电机旋转时机的控制。从以上传动的两种方式中可以看到,无论是编码器,还是脉冲,都不会是一个量,而且,70da凸轮分割器公司,每一次的控制在理论上都会存在差异,尽管误差较小,而在一个自动化系统中,多个工位误差的累加就是会使整体的误差放大,所以,在实际的使用中,必须要做归零的动作,才能保证精度的效果。

凸轮分割器也是与中空旋转平台是一样的,本身也没有驱动的功能,但是,分割器却有一个旋转平台和dd马达都不具备的功能,就是自锁功能,这种自锁来自于弧面凸轮的结构,拿单导程的分割器来说,入力轴每旋转一周,出力轴则旋转一个工位,对于出力轴每旋转的一个工位,入力轴即完成了一个完整的机械动作,玻璃机械70da凸轮分割器公司,而且,每一个入力轴的机械动作都是一样的,所以,我们说分割器不存在重复定位精度就是这个道理。那么,对于分割器来说,会存在个别工位的误差与其它工位差异的情况,在出厂测量时从角度测量仪中就可以看出,那是因为,出力转塔上凸轮滚子存在的微小差异所造成的。


转盘的使用越来越广范,特别是一些大批次生产的组装及加工机械,比如螺丝机,一般涉及到的五金产品攻丝,需要设计钻孔、攻丝以及铆接等工位,由于,圆盘的自身重量及夹具工件等都比较重,所以,应用间歇传动好的选择就是凸轮分割器了。

实际应用中,特别是自动化转盘的使用前期,有时会发生圆盘盘面抖动的情况,应该从以下几个原因进行分析。

一、凸轮分割器在过载的情况下使用,在确认凸轮分割器品质,与圆盘相连接的凸轮分割器的连接法兰固定螺丝、凸轮分割器固定台面的稳固、自动化感应系统安装及使用完全正确的前提下,要首先对于分割器所带圆盘的负载进行确认,在分割器选型之初,系统的负载包括圆盘、夹具、工件等所有构件的重量之和,但是,有时会因为理论数据与实际使用中所产生的参数偏差,或理论的核算值与实际需求值比较接近,特别是一些在设计中保守估算的技术参数,也会存在,即使各方面的系数都符合,也会在使用中有所偏移,这种情况,从节约成本的角度考虑,可以对圆盘进行去空减重的作法,也可以视夹具材料的使用情况,进行材料的更换,自动化设备70da凸轮分割器公司,或夹具的更换等。

二、圆盘盘面的跳动,如果使用圆盘过薄会使用整个系统运作起来不稳定或盘面跳动,这种情况,需要对圆盘的使用材料进行确认,凸轮分割器的输出法兰面与圆盘盘面的连接是否紧固,另外,也要对分割器的感应基准位检查,也就是分割器的静止角是否与实际使用的角度相符合。

三、电机的运行不稳定,在自动化系统中很多人不会关注这一方面,恰恰是这个环节会经常出现不稳定的问题,因为,凸轮分割器的本身不具备驱动的功能,超薄平台桌面型70da凸轮分割器公司,所以,电机的稳定性,对于整个自动化系统的运行起到了至关重要的作用,电流的输入,变速齿轮的稳定性,电机速比的选择等等各个方面,都会对于圆盘的旋转产生根本性的影响。



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