自动化设备70da凸轮分割器公司 恩德斯精机有限公司
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- 诸城恩德斯精密机械有限公司
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- 联系人
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- 诸城市枳沟镇东枳沟社区
- 更新时间
- 2021-08-10 10:22
我们会用分割器与dd马达,中空旋转平台等进行定位精度的对比,dd马达由于配置了高解析度的编码器,同时采用的也是直接的连接方式,这样很大程度上就减少了由于机械结构的衔接所产生的各种误差,在现有的回转传动设备中,是精度较高的。对于中空旋转平台来讲,它象分割器一样,自身并没有驱动功能,是靠伺服或步进电机来驱动的,所以,针对中空旋转平台来说,我们要讲的重复定位精度应该是伺服电机的重复定位精度,伺服电机是靠脉冲来定位的,每一个工位的位移是随着伺服接收到的脉冲,而旋转相对应的角度,伺服电机发出脉冲与接收到的脉冲形成呼应,就是我们所说的闭环,系统根据发出脉冲的多少,收到脉冲的多少进行电机旋转时机的控制。从以上传动的两种方式中可以看到,无论是编码器,还是脉冲,都不会是一个量,而且,70da凸轮分割器公司,每一次的控制在理论上都会存在差异,尽管误差较小,而在一个自动化系统中,多个工位误差的累加就是会使整体的误差放大,所以,在实际的使用中,必须要做归零的动作,才能保证精度的效果。
凸轮分割器也是与中空旋转平台是一样的,本身也没有驱动的功能,但是,分割器却有一个旋转平台和dd马达都不具备的功能,就是自锁功能,这种自锁来自于弧面凸轮的结构,拿单导程的分割器来说,入力轴每旋转一周,出力轴则旋转一个工位,对于出力轴每旋转的一个工位,入力轴即完成了一个完整的机械动作,玻璃机械70da凸轮分割器公司,而且,每一个入力轴的机械动作都是一样的,所以,我们说分割器不存在重复定位精度就是这个道理。那么,对于分割器来说,会存在个别工位的误差与其它工位差异的情况,在出厂测量时从角度测量仪中就可以看出,那是因为,出力转塔上凸轮滚子存在的微小差异所造成的。
实际应用中,特别是自动化转盘的使用前期,有时会发生圆盘盘面抖动的情况,应该从以下几个原因进行分析。
一、凸轮分割器在过载的情况下使用,在确认凸轮分割器品质,与圆盘相连接的凸轮分割器的连接法兰固定螺丝、凸轮分割器固定台面的稳固、自动化感应系统安装及使用完全正确的前提下,要首先对于分割器所带圆盘的负载进行确认,在分割器选型之初,系统的负载包括圆盘、夹具、工件等所有构件的重量之和,但是,有时会因为理论数据与实际使用中所产生的参数偏差,或理论的核算值与实际需求值比较接近,特别是一些在设计中保守估算的技术参数,也会存在,即使各方面的系数都符合,也会在使用中有所偏移,这种情况,从节约成本的角度考虑,可以对圆盘进行去空减重的作法,也可以视夹具材料的使用情况,进行材料的更换,自动化设备70da凸轮分割器公司,或夹具的更换等。
二、圆盘盘面的跳动,如果使用圆盘过薄会使用整个系统运作起来不稳定或盘面跳动,这种情况,需要对圆盘的使用材料进行确认,凸轮分割器的输出法兰面与圆盘盘面的连接是否紧固,另外,也要对分割器的感应基准位检查,也就是分割器的静止角是否与实际使用的角度相符合。
三、电机的运行不稳定,在自动化系统中很多人不会关注这一方面,恰恰是这个环节会经常出现不稳定的问题,因为,凸轮分割器的本身不具备驱动的功能,超薄平台桌面型70da凸轮分割器公司,所以,电机的稳定性,对于整个自动化系统的运行起到了至关重要的作用,电流的输入,变速齿轮的稳定性,电机速比的选择等等各个方面,都会对于圆盘的旋转产生根本性的影响。
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