KOLLMORGEN AKM力矩伺服电机 北京欧润智能科技公司

伺服电机一体化和集成化　

电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机，有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都更紧密地融为一体。但是这种方式面临更大的技术挑战和工程师使用习惯的挑战，因此很难成为主流，在整个伺服市场中是一个很小的有特色的部分。

伺服电机与普通电机的区别

伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。

现在市面流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几kw以上的同步伺服价格及其昂贵，kollmorgenakm力矩伺服电机应用，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高等变频器，带编码器反馈闭环控制。

所谓伺服就是要满足准确、快速定位，kollmorgenakm力矩伺服电机，只要满足就不存在伺服变频之争。

伺服电机在工业机器人中的应用

机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，kollmorgenakm力矩伺服电机作用，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分，kollmorgenakm力矩伺服电机应用，分别为本体，伺服，减速器和控制器。

步进电机用于驱动机器人的关节，要求是要有较大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

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