在几个算法中，很多在设计的时候都并没有完善考虑到整个agv小车的本身运动学模型和动力学模型，这样的算法规划出来的轨迹有可能在运动学上是实现不了的，有可能在运动学上可以实现，但是控制起来非常困难，比如刚刚提到的如果一台agv小车的底盘是汽车的结构，就不能随心所欲地原地转向，或者哪怕这个agv小车是可以原地转向，但是如果一下子做一个很大的机动的话，徐州agv，我们的整个电机是执行不出来的。所以在设计的时候，就要优化好agv小车的本身的结构和控制，设计避障方案的时候，也要考虑到可行性的问题。
常规的agv机器人其实没有什么营利空间的，虽然市场的需求度确实是在不断地攀升，但是还是会有的agv企业能挣到钱，有的却挣不到，原因是有实力的agv机器人企业，生产的agv小车质量良好，agv调度系统，很少出现故障，售后本钱很低。当然也有很大一部分agv企业，生产的agv小车性能不稳定，经常出现质量问题，导致售后本钱高把赢利拿走了，这样的agv企业会被市场筛选。
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