三菱数控伺服电机报警维修公司

上海总公司，成都分公司都可以提供维修服务。

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成都雷盛达电气有限公司专门维修西门子/三菱/发那科/数控系统，大型伺服传动，伺服驱动器，伺服电机，直流调速装置，变频器，触摸屏等维修，本公司另提供；abb,施耐德，丹弗斯，ab,发那科，三菱，富士等品牌数控系统，变频器维修。10年以上维修经验，快速维修，免费测试，配件齐全，价格合理，售后跟进，大功率设备可提供上门维修，本公司秉着用心服务的宗旨期待和你的合作。

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伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。

磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

三菱数控伺服电机报警维修公司

主轴维修故障：噪音过大，振动偏大，发热过高；精度太低，电主轴顶死，相关零件损坏；主轴的轴承更换，锥孔研磨与热处理，更换主轴轴承，更换主轴转子，更换主轴定子线圈（定子线包）更换主轴拉杆、主轴碟形弹簧，主轴动平衡校正，锥孔研磨，更换电主轴碟形弹簧、主轴拉杆、拉爪，主轴碟形弹簧，主轴拉力的调整。

一、使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：mr-es、mr-j2s、mr-j3。?

二、通常故障情况可由bai伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：?

1、al.e6?-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24v电源没有接入，另一个是cn1口emg和sg之间没有接通。??

2、al.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。??

3、al.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。?

4、al.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。mr-j3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器cpu接地线烧断导致。??

5、al.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。?

6、al.50、al.51-过载。?检查输出u、v、w三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。??

7、al.e9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。??

8、al.52-误差过大。?电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。? ???

三、另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。??

四、附上三菱伺服mr-j2s系列所有代码?

mitsubshi三菱伺服马达维修主要系列有：mr-j、mr-h、mr-c系列；mr-j2系列；mr-j2s系列；mr-e系列；mr-j3系列；mr-es系列。

三菱伺服电机mr-j2s系列

1`该产品还有rs-232和rs-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人

计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。

2`与mr-j2s系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的

位置编码器，所以比mr-j2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的

cpu，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550hz。

3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持abs模式，只要

在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。

4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑

制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出zui佳增益值。

三菱伺服电机mr-j3系列

1`该产品具有usb和rs-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算

机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有

高水平自整定功能和振动抑制控制功能。

2`与mr-j3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的

位置编码器，速度环路频率响应提高到900hz，具有高速/大转矩特性，所

以比mr-j2s系列具有进行更高精度控制的能力。

4`功能更强的伺服设置软件mr-configurator使用更为方便，具有的机械

分析功能。

三菱伺服电机mr-es系列

1`mr-es系列从控制模式上又可分成mr-e-a-kh003（位置控制模式和速度控制

模式），mr-e-ag-kh003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。   

2`mr-es系列的配套伺服电机的zui新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量

位置编码器。

三菱伺服电机mr-e系列

菱通用ac伺服mr-es系列是在mr-j2s系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的ac伺服系列。

mr-es系列从控制模式上又可分成mr-e-a-kh003（位置控制模式和速度控制模式），mr-e-ag-kh003（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。

mr-es系列的配套伺服电机的zui新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。