由于液压系统单位面积产生的力大于电气系统所产生的力（约为20:1），数控编程在哪里，惯性小、反应快，数控编程，因此当时很多nc系统的进给伺服为液压系统。70年代初期，由于石油危机，加上液压对环境的污染以及系统笨重、效率低等原因，美国gettys公司开发出直流大惯量伺服电动机，静力矩和起动力矩大，性能良好，fanuc公司很快于1974年引进并在nc机床上得到了应用。
从此，开环的系统逐渐被闭环的系统取代，液压伺服系统逐渐被电气伺服系统取代。电伺服技术的初期阶段为模拟控制，这种控制方法噪声大、漂移大。随着微处理器的采用，引入了数字控制。它有以下优点：①无温漂，稳定性好。②基于数值计算，精度高。③通过参数对系统设定，调整减少。④容易做成asic电路。对现代数控系统，伺服技术取得的突破可以归结为：交流驱动取代直流驱动、数字控制取代模拟控制、或者称为软件控制取代硬件控制。
加工中心常按主轴在空间所处的状态分为立式加工中心和卧式加工中心，加工中心的主轴在空间处于垂直状态的称为立式加工中心，主轴在空间处于水平状态的称为卧式加工中心。主轴可作垂直和水平转换的，数控编程多少钱，称为立卧式加工中心或五面加工中心，也称复合加工中心。按加工中心运动坐标数和同时控制的坐标数分：有三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等。三轴、四轴是指加工中心具有的运动坐标数，联动是指控制系统可以同时控制运动的坐标数，从而实现刀具相对工件的位置和速度控制。
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