泰州周边安川变频器维修

[2]分断电机电缆与变频器的连接，在标量模式下运行变频器，如果变频器不跳闸，则说明变频器是好的。

g. 接地电网中的输出接地故障。

[1]检查并用高阻表或绝缘表测量电机和电机电缆。

h. 错误的电机和传动选型。

[1]检查电机额定电流值是否位于。[注意dtc模式下1/6~2；标量模式下0~2]。

[2]检查输出电流、转矩和极限字。

i. 功率因数校正电容器和浪涌吸收器。

j. 脉冲编码器连接。

检查脉冲编码器、脉冲编码器接线（包括相序）和xtac模块。

k. 不正确的电机数据。

[1]根据电机铭牌检查并校正电机数据。

l. 不正确的逆变器类型。

[1] 比较传动的铭牌与软件参数。

m. rmio板与rint/aint及 agdr 板之间无通讯。

[1]检查并更换光纤。

[2]检查扁平电缆。

n. 标量控制模式下的过流。

[1]检查并更换电流互感器。

二、 触摸屏/工控机/可编程显示器：

1、siemens操作面板、显示器： 6fc3988 6fc3984 6av8031 6av3315 6av3530等

系列以及op系列、tp系列、mp系列触摸屏

2 、 其它品牌触摸屏工控机1 、 西门子： 6se71 系列、 6se70 系列、

mm420/430/440系列及步

三、 变频器/步进驱动器：

进驱动器

2 、 其它进口品牌：日立/abb/富士/伦茨/丹佛斯/安川/西门子/三菱/三垦/东芝

/松下/日立/欧姆龙/明电舍//台安/台达/ls/施耐德/爱德利/爱默生/ / 英国ct/

西崴/瓦萨/。。。。。。

和停止时刻的动态性能。大圆机要求起动时响应要快，低频大转矩输出，而停机时要平滑、柔和一些，以保护设备针床。于是将起动频率降至0.2hz，降低矢量控制预激磁时间为0.1s，同时加上s段曲线时间0.5，保证起停时刻频率调节的平滑性，然后降低制动转矩为50%。经过反复实验，该组参数达到了良好的控制性能。

pd.01、pd.03和pd.05这几个功能码是为了改善大圆机高速运行时的振动问题，将asr切换频率提高，同时降低速度环比例增益，以降低高速时变频器的转矩输出，降低电机的抖动，从而改善整个机器在高速运行时产生的剧烈震动问题。

pd.33是为了降低衡功率运行时的输出电流

五、现场调试问题的解决

◆ 控制运行模式是应该采用矢量控制1还是矢量控制2？

大圆机对于变频器的控制性能要求一半不高，采用矢量控制1应该就能满足要求了，采用蓝海华腾无速度传感器矢量控制型变频器能更好地提高大圆机的低频大转矩输出和稳速性能，尤其是低频大转矩

出特性，效果良好。

但是现场调试过程中发现，矢量控制2模式下启动时配合直流制动功能后，回转现象可以消除或改善很多，因此现场调试的大圆机全部采用矢量控制2方式。

◆ 起停瞬间的电机轴有轻微回转

对于大圆机系统加装了单向轴承的机器，该轻微回转的影响可以完全忽略，但是某些大圆机，机械上没有禁止反转，完全靠电机控制的时候，这个问题就需要认真对待了，因为轻微的反转可能就会损坏针盘。

在这里，需设置停机直流制动参数，以保证停机时利用直流制动将电机轴上的惯性完全刹住，同时也保证了起动时电机轴的角度与pwm波发出的角度保持一致，解决起动瞬间电机轴回转的问题。

p3.05=2 , p3.06=2 , p3.07=120 ,p3.08=0.5，停机时以120%变频器额定电流，0.5hz时开始直流制动，持续制动时间2s。

经过设置直流制动功能，基本上能将起停瞬间电机轴回转的问题降低到低，终效果要比原配套的其它国外品牌变频器的实际效果好。

六、总结：

目前蓝海华腾矢量控制型v5?h变频器，在大圆机上明显是功能性能方面绰绰有余。性价比竞争优势很明显。

此外蓝海华腾还可以通过客户定制，帮助用户降低成本。例如：大圆机都有一整套成熟的控制系统，目前较为先进的控制系统基本上都是采用触摸屏+plc控制，光是plc控制器的成本就比较高了。蓝海华腾变频器可结合触摸屏等人机界面，利用485通讯控制，开发出客户化的大圆机行业的控制系统，即人机界面+大圆机行业专用变频器，从而完全省去中间的plc环节，可大大的降低大圆机系统的成本。