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电或者市电进行整流，功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变，频器部件，功率驱动单元的整个可以简单的说就。是ac-dc-ac的。第三部分是电机控制电路，主电路采用数字信号处理器作为控制核心。可以实现比较复杂的控制算法，进行智能控制。西门子伺服控制器的控制方式:，西门子伺服控制器控制按其结构可分成开环控制和闭环(半闭环）控制，开环控制又可。分为普通型和反馈补偿型，闭环(半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型。1、反馈补偿型开环控制，这是由于西门子伺服控制器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影。　　当前交流伺服，驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法，该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，西门子伺服控制器特别是速度控制性能的发挥起到关键作用，在西门子伺服控制器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于速度环的转速控制动静态特性至，关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器。与其对应的常用，测速方法为m/t测速法，m/t测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺，陷。主要包括:，1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉}中。