南阳伺服电机维修电机线圈烧坏找郑州明川质量可靠22

这是以主动轴(master)为基准时同期从动轴(slave)相对的偏移误差值用

以显示伺服控制单元与指令值之间的误差量

如果使用简易 c 轴同期控制时以主动轴(master)为基准时同期从动轴

(slave)相对的偏移误差值用以显示指令值与c 轴控制单元之间的误差量

如果发生同期误差 请先检查同期轴之间应该设定相同的相关参数设定值

是否存在设定不相同的情况以防止误操作

指令误差值用下列计算公式计算

指令误差 = command s − command m-Δ

command s 从动轴的指令值

command m 主动轴的指令值

Δ 选择同期运转后的 command s –command m

err fb 这是以主动轴(master)伺服电机为基准时同期从动轴(slave)相对的伺服反

馈误差值用以显示实际机械位置的误差量

如果使用简易 c 轴同期控制时以主动轴(master)c 轴伺服电机为基准时

同期从动轴(slave) 伺服电机相对的反馈误差值用以显示实际机械位置的

误差量同期误差检查主要检查此误差值

fb 误差 = fb s-fb m-Δ

fb s 从动轴的反馈值

fb m 主动轴的反馈值

Δ 选择同期运转后的 fb s -fb m

machine 显示主动轴(master)的机械位置