泰州点胶机械手 点胶机械手价格 瑞意达机械设备

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对柔性机械臂的控制一般有：

pid 控制。pid 控制器作为i受欢迎和广泛应用的控制器， 由于其简单、 有效、 实用，被普遍地用于刚性机械臂控制，点胶机械手报价， 常通过调整控制器增益构成自校正pid控制器或与其它控制方法结合构成复合控制系统以改善pid 控制器性能。

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出胶大小不一致

当点胶机出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生.

进气压力调压表应设定于比厂内低压力低10至15psi. 压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，应避免使用压力介于压力表之中低压力部分.

胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定.应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.出胶时间愈长出胶愈稳定.

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