松下伺服驱动器工作时经常出现11号12号13号报警问题修理

松下伺服驱动器维修各类故障，伺服故障，故障现象 发生原因 处理方法伺服电机不运转，主电路电源未接通 检查接线控制电路未接通 检查接线，输入输出端子接线错误 检查接线，伺服电机或编码器接线错误 检查接线未输入控制指令 正确输入控制指令，输入输出端子使用错误，例如伺服使能端子未闭合或定义错误等，正确定义和使用控制端子，正反转禁止 闭合正反转端子或屏蔽该功能，转矩限制 检查转矩限制相关参数及端口，伺服驱动器故障 修理或更换伺服驱动器。伺服电机瞬动后停机，伺服电机驱动线线序错误 检查接线伺服驱动器内部故障，伺服电机发出异常声音，伺服电机安装不良，检查安装螺丝，务必拧紧，联轴器存在偏心，伺服驱动器参数设置不当 检查驱动器参数，轴承故障 更换伺服电机，机械侧故障 查看机械侧是否有异物或破损等，清除或修理，编码器故障 检测编码器的引出线是否破损，缓上电等待缓上电完成，电压到达安全 范围 等待缓上电完成 就绪 进入就绪状态 未进入就绪状态 运行 驱动器未运行 驱动器正在运行上限 保留 保留下限 进线缺相 驱动器进线电压到达正常 值的 60～80% 驱动器进线电压未到达正常 值的 60～80% 瞬时过流驱动器输出电流未超过电 流保护点 驱动器输出电流超过电流保 护点 系统告警 驱动器不存在系统告警 驱动器存在系统告警 停机锁定驱动器正常工作 驱动器因故障被停机锁定 弱磁 驱动器未对电机进行弱磁 控制 电机高速运行或加速时驱动 器处于弱磁控制的特殊状态 指示位置到达 驱动器在位置环模式下位 置未到达指定位置 驱动器在位置环模式下位置 到达指定位置 速度到达 驱动器在速度环模式下速度未到达指定速度 驱动器在速度环模式下速度 到达指定速度泄放 没有泄放动作 泄放动作指示ssi 连接 ssi 反馈断开 ssi反馈连接 泄放频繁，没有泄放动作 泄放动作频率过快 星辰伺服 系统故障及解决办法名 称 属 性 位 功能名 称 逻辑 0 功能说明 逻辑 功能说明 故障 动作 解决办法 系 统 告 警 只 读 超载伺服驱动器运行输 出电流低于额定电 流或输出电流超出 额定电流后运行的 时间未达到设定超 载时间 伺服驱动器运行

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松下伺服驱动器维修常见故障：

　　上电无显示、过流、欠压、过载、缺相、过热、接地、过压、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

　　松下伺服驱动器报警常见故障详解：

　　1：11号报警，面板显示err11。控制电源欠电压，控制电源逆变器上之间电压低于规定值。

　　在排除伺服驱动器控制电源输入电压过低、配电设施导致电压波动跳动，等电源输入因素外(伺服设有完备的电压监控告警电路)。驱动器内部电路故障。

　　2：12号报警，面板显示err12。控制电源过电压，控制电源逆变器上之间电压超过规定值。

　　在排除伺服驱动器控制电源输入电压过高、配电设施导致电压波动跳动，等电源输入因素外(伺服设有完备的电压监控告警电路)。驱动器内部电路故障。

　　3：13号报警，面板显示err13。主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路故障。

　　要排除：主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，等供电因素，才能确定驱动器内部电路故障。

　　4：14号报警，面板显示err14。过电流或接地错误，驱动器内部电路或igbt或其他部件损坏，或电机电缆(u、v、w)短路或接地，或电机极间短路、局部短路或烧坏所致。

　　要排除电机动力电缆(u、v、w)是否短路或接地，排除电机是否极间(u、v、w)短路，或电机烧坏。才能确定伺服驱动器故障。

　　5：16号报警，面板显示err16。过载报警。通常伺服驱动器故障。

　　但应先伺服电机动力电缆破损、接触不良等因素，也要排除驱动机械机构是否存在增加阻力，超出电机带载能力的可能，和电机本身故障。同时有迹象表明，驱动器智能化更强，反应更灵敏，给我们带来更大的便利和性能同时，也给我们参数设置调试带来新的挑战。

　　6：21号报警，面板显示err21。驱动器控制板电路故障。

　　21号报警有电机故障与驱动故障之分。编码器电缆接触不良，屏蔽性能差，电缆窜入强电磁信号干扰，电缆接地不良等电缆故障质量都会导致21号报警。

　　7：60号报警，面板显示err60。驱动器控制板电路故障。

　　8：不能正反转：驱动器控制回路故障。

　　排除上位机控制信号异常，驱动器参数是否被更改。

　　9：驱动器没显示：驱动器内部电路或igbt或其他部件损坏。

　　确定伺服控制电源输入电源正常。

　　10：99号报警，面板显示err99。驱动器内部电路故障。