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堆垛机一般使用双伸位货叉，这样可以更好的节约用地成本。货物重量一般为1.2t以上，在货叉伸缩时，第二伸位容易变形、晃动导致出入库失败。堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。起升导轮安装于载货台上，深圳巷道堆垛机，沿立柱导轨上下运动，导向载货台的垂直运动，同时通过导轮支撑荷重，并传递给主体结构。

 按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机：低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中。按用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机：桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。货物运输时一般为箱装，即一箱一箱的饮料码放在托盘上，整垛货物在堆垛机启动停止时因惯性作用容易导致散货。

手动和半自动堆垛机上带有司机室，有轨巷道堆垛机供应商，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。　堆垛机的各种机械装置几乎都集中在下部横梁处，巷道堆垛机多少钱，这样使得日后的保养维系工作变得十分方便。司机在堆垛机的司机台上，无轨巷道堆垛机，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在相应的货位号处。

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