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学习电力拖动，对照plc梯形图中的常开、常闭、线圈；2.能完成简单的系统设计。二．顺控阶段顺序控制在工业中的应用相当广泛，例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。

plc设计中实现顺控的有两种方法：一plc中的顺控指令如三菱stl；二起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计伊始我们要完成的是"流程"，它是系统构成的脉络主要有三个方面：一"步"二"活动步"三"转换条件"。

　　此阶段重点是：1.掌握系统脉络设计系统流程；2.掌握"起保停"控制方式，把流程图转换成梯形图，可以完成一般性的系统设计三．汇编阶段该阶段本质上是区别于继电控制系统的，是继电控制系统无法实现的，也是提高plc控制系统功能的根本。

　　其之所以称之为汇编阶段，是因为它和单片机的汇编语言编程有一定的相似度，例如单片机中的传送指令mov，在plc的指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大，要学习计算机基础；第二要充分了解plc的内部功能和资源；第三需熟悉所有的指令的功能。

　　如果不了解计算机基础的话在学习指令和plc内部资源的时候可能无法理解，在设计思路上和继电系统也有很大区别，例如：i0.0和ib0个是"位"也就是逻辑设计的"点"，第二个是"字节"在逻辑设计中没有涉及到。

　　此阶段重点应放在：1.计算机基础；2．plc资源；3．指令功能；4．适应单片机的程序设计思维，可以完成复杂的系统设计。四．特殊段特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，pid温度控制，网络连接等等。

　　不同的plc能实现的功能不一样，有些功能plc内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高plc的程序，但是还需掌握plc以外的其他自动化知识，如伺服、变频器等等。

　　此阶段重点需在：1.了解系统构成需要；2．合理选择扩展单元；3．学习扩展单元使用方法，可以完成特殊的系统设计，该阶段的学习要一定的实际条件才能完成。五．网络阶段随着自动化技术的发展由plc做下位机的应用也十分多见。

　　该阶段组要学习是不同plc的通信协议和一些通讯指令，如plc通过编程口控制变频器如西门子的uss协议与变频器进行信息的交换。还有工业以太网和现场总线等如西子的profibus；as-i；等等。西门子plc选型指南。

　　1、可编程控制器控制系统i/o点数估算i/o点数是衡量可编程控制器规模大小的重要指标。根据被控对象的输入信号与输出信号的总点数，选择相应规模的可编程控制器并留有10%～15%的i/o裕量。估算出被控对象上i/o点数后，就可选择点数相当的可编程控制器。

　　如果是为了单机自动化或机电一体化产品，可选用小型机，如果控制系统较大，输入输出点数较多，被控制设备分散，就可选用大、中型可编程控制器。2、内存估计用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响：内存利用率；开关量输入输出点数；模拟量输入输出点数。

　　（1）内存利用率用户编的程序通过编程器键入主机内，后是以机器语言的形式存放在内存中，同样的程序，不同厂家的产品，在把程序变成机器语言存放时所需要的内存数不同，我们把一个程序段中的接点数与存放该程序段所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为内存利用率。

　　高的利用率给用户带来好处。同样的程序可以减少内存量，从而降低内存投资。另外同样程序可缩短扫描周期时间，从而提高系统的响应。（2）开关量输入输出的点数可编程控制器开关量输入输出总点数是计算所需内存储器容量的重要根据。

　　一般系统中，开关量输入和开关量输出的比为6：4。（3）模拟量输入输出总点数具有模拟量控制的系统就要用到数字传送和运算的功能指令，这些功能指令内存利用率较低，因此所占内存数要增加。3、功能、结构要合理单机控制往往是用一台可编程控制器控制一台设备，或者一台可编程控制器控制几台小设备，例如对原有系统的改造、完善其功能等。

　　单机控制没有可编程控制器间的通信问题；但功能要求全面。选择箱体式结构的可编程控制器为好。若只有开关量控制，可选择f1、f2、fx、ge-1、c-20、s5-101、ti100、ex-40等品种。另外，国产化cky-40h、d-40、cf-40、pcz-40、acmy-s256品种也可与进口货相媲美。

　　4、输入输出模块的选择可编程控制器输入模块是检测并转换来自现场设备（按钮、限位开关；接近开关等）的高电平信号为机器内部电平信号，模块类型分直流5、12、24、48、60v几种；交流115v和220v两种。

　　若被控对象是开关量和模拟量共有，就要选择有相应功能可编程序控制器。模块式结构的产品构成系统灵活，易于扩充，但造价高，适于大型复杂的工业现场。由现场设备与模块之间的远近程度选择电压的大小。一般5、12、24v属低电平，传输距离不宜太远，例如5v的输入模块远不能超过10m，也就是说，距离较远的设备选用较高电压的模块比较可靠。

　　另外高密度的输入模块如32点、64点，同时接通点数取决于输入电压和环境温度。一般讲，同时接通点数不得超过60%。为了提高系统的稳定性，必须考虑门槛（接通电平与关断电平之差）电平的大小。门槛电平值越大，抗干扰能力越强，传输距离也就越远。

　　输出模块的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的控制信号。对于开关频繁、电感性、低功率因数的负载，推荐使用晶闸管输出模块，缺点是模块价格高；过载能力稍差。继电器输出模块优点是适用电压范围宽，导通压降损失小，价格便宜，缺点是寿命短，响应速度慢。

　　输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共端所允许通过的电流值。输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。5、结构型式的考虑plc的结构分为整体式和模块式两种。整体式结构把plc的i/o和cpu放在一块大印刷电路板上，节省了插接环节，结构紧凑，体积小，每一i/o点的平均价格也比模块式的便宜，所以小型plc控制系统多采用整体式结构。

　　模块式plc的功能扩展，i/o点数的增减，输入与输出点数的比例，都比整体式方便灵活。维修时更换模块，判断与处理故障快速方便。因此，对于较复杂的要求较高的系统，一般选用模块式结构。6、是否需要通讯联网的功能大部分小型plc都是以单机自动化为目的，一般没有和上位计算机通讯的接口。

　　如果用户要求将plc纳入工厂自动化控制网络，就应选用带有通讯接口的plc。一般大、中型plc都具有通讯功能。近年来，一些高性能的小型机（如fx、c40h、s5-100u等）也带有通讯接口，通过rs-232串行接口，与上位计算机或另一台plc相连，也可以连接打印机、crt等外部设备。

　　西门子plc程序设计。正确性plc的程序一定要正确，并要经过调试验证，证明其能够正确工作。这是对plc程序的根本的要求，若这一点做不到，其它的再好也没有用是吧。要使程序正确，一定要准确的使用指令，正确的使用编程软元件。

　　有的plc程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行操作（如一些按钮不按顺序按，或同时按若干按钮）后，程序就不能正常工作了，这种程序，就不太可靠，或者说是不好的程序。

　　必要时，可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。可靠性plc程序不仅要正确，还要可靠，这反映着plc程序的稳定性，这也是对plc程序的基本要求。好的plc程序对非正常工作条件出现，能予以识别，好的plc程序对操作能予以拒绝，只接受合法操作。

　　联锁是拒绝操作常用的手段，继电电路常用这个方法，plc也可继承这个方法。