城市轨道交通车辆的车钩装置按照车辆牵引连挂装置的连接方法不同，可分为自动车钩、非自动车钩和半性牵引杆。
一、自动车钩：车组之间的机械、气路和电路能自动连接和自动解钩，威尔逊碰钩生产厂家，也能人工手动解钩。
目前我国国内六辆编组城轨列车一般在列车的两端采用全自动车钩，以方便列车救援，如武汉地铁2号线、上海地铁1、2、3号线，广州地铁3、4号线等国内城市的城轨列车均使用全自动车钩；
半自动车钩可实现列车单元之间的机械连接和风管连接自动连接，长钩，电气连接只能手动。解钩时机械和气路部分可自动，也可手动操作，但不能在司机室集中控制。在半自动车钩上设有贯通道支撑座，用于车辆运行过程和解钩之后支撑贯通道。支撑座可以承受贯通道及所承受的载荷。半自动钩缓装置的维护与保养：可以分为日检，月修，定修和大修。日检主要是查看车钩外观以及连挂状态是否正常
机车碰钩就是指列车火车皮或机车两边的挂勾，有相互连接、牵引带及缓冲的功效。车钩是用于完成机车和车辆或车辆和车辆中间的连挂，传送驱动力及撞击力，电机车碰钩工厂，并使车辆中间维持一定间距的车辆构件。车钩缓冲设备是用以使车辆与车辆，机车或高铁互相连挂，传送驱动力，制驱动力并缓解竖向撞击力的车辆构件。它由车钩，缓冲器、钩尾框，从板等构成一个总体，碰钩，安裝于底盘构架端牵引带梁内。为了更好地确保车辆连挂可以信赖和车钩缓冲设备安裝的公差配合，在我国铁路线机车车辆相关技术规范要求：车钩缓冲器装货后，其车钩钩舌的水准轴线距铁轨面在空开情况下的高度，客运车为880mm（容许11mm，-5毫米偏差），大货车为880mm（±11mm）。两邻近车辆的车钩水准轴线较大 高度差不可超过75mm
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