修理倍福伺服放大器FC04故障代码

修理倍福伺服放大器fc04故障代码、beckhoff伺服电机卡死不转故障维修　　

   对此故障的检测方法如下：①用直流电压档测量倍福伺服放大器u、v、w端子的方法。当倍福伺服放大器输出端子输出三相平衡的交流电压时，说明输出电不含有直流成分。一臂igbt为开路（断路）状态时，则为纯直流分量了。此时用万用表直流500v档测量，可得出如下结果：假定测量u、v之间元直流电压，但测量w、v和w.u之间有直流电压值出现，说明w相模块不良。

　　若为红表笔搭接w相，指针正偏转，测说明w想下臂igbt（v6)导通不良或没有导通；若黑表笔搭接w相指针为正偏转，则说明w相上臂igbt（q5)导通不良或没有导通。也可以换一种测量方法，直接测量u、v、w3个输出端子对p,n之间的电压值。

　　仍用直流500v档。由分析可以得出结论：当u相的上下臂igbt（v1、v2)正常的对称导通时，在u端子形成了“等效的”对直流供电530v的分压，u端子对p,n两点都能测出1/2的530v的直流电压，即260v左右的直流电压。而异常状态下，可得出这样的测量结果，如p,u之间所测电压远远高于260v甚至等于530v，则说明v2内部c、e之间断路或导通不良，不能形成对530v的“正常分压”而使u相直流电压升高。

　　②下述的测量方法，也是有效方法。修复倍福驱动器，检查发现为逆变模块损坏，购买相同的模块，进行一遍脱机测量的所有程序，确认模块无问题后，装机上电试验。三相输出电压很不平衡，检查驱动电路确认无故障后，按下图接线方式测量出新换模块导通内阻变大，换新模块后故障排除。

　　beckhoff伺服驱动器一般采用三相四线制。n为中性线，也称为零线。注意，放大器直流回路负端常常标注为n，与三相供电的中性线不是事，在力中以n*（中性线）相区分。有的维修人员弄混了，以为放大器中的n点是与三相供电的n线相连的，连接后，一上电，整流模块就炸了。