安川机器人控制柜安全基板维修 DX100 JZNC-YSU01-1E 议价

安川机器人常见异常报警及处理

1、机器人突然死机。
2、示教器无法开机，示教器无显示，示教器操作混乱。
3、机械手失灵机，发生碰撞。
4、机械手旋转不到位等，加工部件误差大。
5、机器人系统的电机轴溜车，刹车失灵，电机编码器故障。
6、机器人系统的伺服放大器故障。
7、机器人早期系统软件需要更新。
一、0010 cpu基板插入异常 30 接通控制电源时，ycp21基板未能识别ysf21基板。 ysf21 基板 ( 异常) 

(1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请对ysf21基板的连接•插入状态进行确认。

二、ysf21 基板 ( 異常 ) 

(1) 请重新接通电源。
(2)再次发生警报时，请更换ysf21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存cmos.bin。更换ysf21基板之后，请将原ysf21基板上所插的cf卡插入新的ysf21基板中。

三、ycp21 基板 ( 異常 )

(1) 请重新接通电源。
(2)再次发生警报时，请更换ycp21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存cmos.bin。更换ycp21基板之后，请将原ycp21基板上所插的cf卡插入新的ycp21基板中。其他若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存cmos.bin，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。

四、0020 通信错误(cpu 基板)

 1 接通控制电源时，ycp21基板未响应。 软件 ( 运行异常 )若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存cmos.bin，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。

五、线缆 ( 异常 ) 

(1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。・ycp21 基板的pci插头・yif01 基板的pci插头

六、ycp21 基板 ( 异常 ) 

(1) 请重新接通电源。
(2)再次发生警报时，请更换ycp21基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存cmos.bin。更换ycp21基板之后，请将原ycp21基板上所插的cf卡插入新的ycp21基板中。

七、yif01 基板 ( 异常 ) 

(1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请更换yif01基板。更换基板之前，请在维护保养模式
下保存cmos.bin。更换yif01基板之后，请安装警报发生前所保存的cmos.bin。其他若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存、cmos.bin，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。20接通控制电源时，可选基板#1未响应。 

八、软件 ( 设定异常 )

 (1) 请对下列设定进行确认。・维护保养模式的可选基板设定

九、线缆 ( 异常 ) 

(1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。・ycp02基板的pci插头

十、ycp02基板 ( 异常 ) 

(1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请更换下列基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存cmos.bin。・ycp02基板

十一、ycp21 基板 ( 异常 ) 

十二、yif01 基板 ( 异常 ) 

(1) 请重新接通电源。
(2)再次发生警报时，请更换yif01基板。更换基板之前，请在维护保养模式下保存cmos.bin。更换yif01基板后，请安装警报发生前所保存的cmos.bin。其他若按对策内容进行了相关处理之后还是发生警报，请在维护保养模式下保存cmos.bin，并联系安川电机（中国）有限公司机器人事业部，告知警报发生时的状况（操作步骤等）。21接通控制电源时，可选基板#2未响应。 

十三、软件 ( 设定异常 )

(1) 请对下列设定进行确认。・维护保养模式的可选基板设定

十四、线缆 ( 异常 ) 

(1) 请重新接通电源。
(2) 再次发生警报时，请对下列插头的连接•插入状态进行确认。・ycp02基板的pci插头

上海益牛数控自动化设备有限公司从事工业机器人销售与维修服务，abb、安川、库卡机器人的销售及配备件维修。维修速度快，修复率高，。欢迎长期合作