库卡机器人示教器维修 00-168-334 议价

1.kuka库卡机器人的手动操作

（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

（2）选择模式中的1个，t1模式（内部自动）。

（3）按下底部的伺服on，点动控制机器人。

（4）按下方向键，移动机器人。

 2. 编写并调试相关kuka库卡机器人程序。

 3. kuka库卡机器人的自动运行操作。

（2）选择模式中的第三个，aut模式（内部自动）。

（3）启动程序。

（4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。

 kuka库卡机器人示教器故障常见问题：

1.示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

2.示教器有显示无背光（更换高压板）

3.急停按键失效或不灵（更换急停按键）

4.库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

5.kuka机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）

6.库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）

7.数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

上海益牛数控维修流程

1、咨询客户产品故障，了解产品故障大概情况。

2、客户邮寄至我方或本公司人员上门现场取件。

3、入库维修登记，分配给工程师确认故障原因，分析维修的可行性。

4、审核成本后报价，征求客户维修意见。不维修产品主管审批后由业务员联系退回。

5、客户同意维修后，客户方回传报价单或合同，不同意维修归档后退回客户（客户只要支付退回运费，不收取任何检测费）。

6、工程师维修。

7、修复后通知客户办理款项。

8、入库归档附带出库手续及发票邮寄或送至客户方。