多自由度平台，六自由度平台，多自由度运动模拟器系统

多自由度运动模拟器系统组成：

  1、运动平台控制系统包含：控制柜，工控机，多轴运动控制卡，伺服驱动器及布线，触摸屏等。采用全数字控制技术，菜单式模块化人机界面，简洁明了参数设定，多重电气控制保护程序。与上位控制器采用网络通讯，udp协议，内置运动能源优化分配系统，提高能源使用效率，降低系统能耗。

 2、伺服电缸：伺服电缸是由伺服电机、高精度传动丝杠（滚珠丝杠和行星滚柱丝杠）等组成的高精度、高可靠性机电一体化传动组件。我们自主开发设计的ec系列伺服电动缸，是专为电动平台开发的高性能、高可靠性伺服电动缸。它采用伺服电机控制保证运动平台具有高速、高响应和高精度。电动缸的具备的多重安全保护功能，保证了平台的安全可靠的运行。低噪音和免维护性使电动缸平台可以使用在任何场合。

 3、平台结构：电动缸与上下平台采用虎克铰连接，运动平稳平滑，刚性好，强度大，免维护。平台结构合理，刚性高，可以根据客户的要求任意设计和验算。