fanuc伺服474报警维修

fanuc伺服474报警维修

fanuc伺服474报警维修电路板越来越智能化，不带cpu（mpumcu）的电路板可以说越来越少了，工控机、变频器、plc、智能仪器仪表等无不包含了cpu（mpumcu）芯片，有的一块板还不止一个，这类芯片结构功能复杂，引线较多，同一故障现象但可能是很多不同故障原因，牵一发而动全身，维修起来具有相当的难度。常州凌肯自动化专业为各企业上门维修、安装、调试、抢修等服务，并可以签约定时长期为企业提供上门维修及保养服务。如何总结这类电路板故障的共同规律，从而按部就班有章可循地去寻找工控电路板故障，这是很多维修人员的愿望。

可判断编码器有故障。偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10（pulse）。?加减速时间常数太小。→增大加减速时间常数。?转矩限制值(参数no.28)太小。→增大转矩限制值。?由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动。→检查电源的容量。→更换功率更大的伺服电机。?位置控制增益1(参数no.6)的值太小。→将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。?由于外力，伺服电机的轴发生旋转。→达到转矩限制的场合，增大转矩限制值。→减小负载。→选择功率更大的伺服电机。?机械。→检查运行模式。→安装限位开关。?编码器故障。→更换伺服电机。?伺服电机接线错误。伺服放大器的输出u?v?w和伺服电机的输入u?v?w相位没有接对。

凌肯自动化维修中心主要维修各种变频器维修、plc维修、电路板维修、触摸屏维修、伺服驱动器维修。机床维修，生产线维护及改造。可根据客户要求到现场解决问题，随时为客户服务，目前为止现场解决率高达。拥有众多专业人才，在工控界有很好的声誉。

1.查电源

检查电源，不仅要用万用表检查电压大小，还要用示波器检查电压波形

2.查晶振

检查晶振有没有起振，可以用示波器检查晶振脚的波形来查看

3.查复位

检查复位信号是不是正常，复位脉冲有没有正确送到cpu芯片的复位脚。

4.查总线

数据总线、地址总线、控制总线的任何一根开路或短路都可引发故障，可以通过测试平行总线的对地电阻比较某路有没有故障来判断，或者观察各路总线的波形来判断。

5.查接口芯片

接口芯片是坏得zui多的一类元件，可通过代换或专用仪器检测来判断是否损坏。

凌科自动化的维修更具有修复率高、价格合理、周期短、无需电路图等优点。真正做到急客户之所急，想客户之所想！我们将以先进的维修技术、客户为本的理念、精益求精、与时俱进的态度服务各行各业需要服务的企业。