FANUC发那科机器人示教器屏幕显示花屏/闪屏修理解决电话

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伺服 － 021 srdy 断开 （ 组： i 轴： j） srvo － 021 srdy off (group:iaxis:j)［现 象］ 当 hrdy 断开时 ， 虽然没有其他 发生报警的原因， srdy 处在断 开状态。（所谓 hrdy，就是主机相对 于伺服 发出接通 还是断 开伺服放大器的 电磁接触器的信号。srdy 是伺服相对 于主机 发出伺服放大器是否已经停止的信号。虽然试图 停止伺服放大器的 电磁接触器但电磁接触器不停止， 通常是由于伺服放大器 发出报警，如果 检测出伺服放大器的 报警，主机端就不会 发出此报警（ srdy 断开）。也即，此 报警表示 虽然找不出原因但 电磁接触器不停止的情况。 ）现 象］ 电源断 开时 的脉冲 计数和电源接通时的脉冲 计数不同。在更换脉冲 编码器之后或者在更 换脉冲 编码 器的 备份用 电池之后 发出此报警。此外，在将备 份用数据读到主板中 时发出此 报警。确认报 警历史画面，按照下面的不同情形 进行检查 。［对 策 1］在与“伺服－ 222 没有放大器”同时发生时，参 阅伺服－ 222 的项 目。［对 策 2］对不带制动器的 电机设定了带有制 动器时，有时会发生此 报警。确认附加轴的设定是否正确。［对 策 3］在电 源断开中通 过制动器解除 单元改变姿势时 ，或者退回主板的 备份数据 时，会发生此 报警，应重新 执行该轴的控制。对 策 4］在电 源断开中由于制 动器的故障而改 变姿势时 ，发生此报警。在消除 导致报警的原因后，重新执行该轴的控制。对 策 5］在更换 脉冲编码 器后，重新 进行该轴的控制。