佛山维修艾默生伺服电机｜EMERSON伺服电机修理

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   轴承过热1.故障原因(1)滑脂过多或过少;(2)油质不好含有杂质;(3)轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);(4)轴承内孔偏心，与轴相擦;(5)电动机端盖或轴承盖未装平;(6)电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;(7)轴承间隙过大或过小;(8)电动机轴弯曲。

　　2.故障处理(1)按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);(2)更换清洁的润滑滑脂;(3)过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;(4)修理轴承盖，消除擦点;(5)重新装配;(6)重新校正，皮带张力;(7)更换新轴承;(8)校正电机轴或更换转子。

　　八、电动机过热甚至冒烟1.故障原因(1)电源电压过高;(2)电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组;(3)修理拆除绕组时，采用热拆法不当，铁芯;(4)电动机过载或起动;(5)电动机缺相，两相运行;(6)重绕?。

　　1.检查电源电压对艾默生伺服电机-无反应故障的影响2.检查机器开关是否损坏电源，电压不正常对艾默生伺服电机的影响是很大的，如果机器不能正常通电自然是启动没有任何反应，但是电源除了需要检查外部问题还要检查机器的开关电源，如果开关电源损坏及时更换新的开关后在测试机器情况。

　　3.伺服电机-无反应时检查对外部输入，线路以及线缆，在维修艾默生伺服电机时如外部输入，或是线路短路，老化，破皮损坏，以及线缆错乱，等情况时，都是会导致伺服电机故障的关键点，如测试出是这个原因及时更换线缆排除故障。

　　4.检查缺相对艾默生伺服电机-无反应的影响，5.检查风道是否阻塞，艾默生伺服电机对排风系统的要求很高，艾默生伺服电机在高速运行时会产生大量的热能，如这时风道阻塞那么将会引起机器过热而且伺服电机自身会为了保护其他零部件不受损选择停止运行，从而引起机器无反应，在机器中平时应经常对机器做好清洁保养。

　　轻巧、便利、安全、高性能是伺服一直以来的前进方向，产品的安全及性能永远是客户的焦点。20世纪80年代，为顺应市场需求，交流伺服电机横空出世，减轻了众多企业的运行成本压力，了生产效率。如今，市场竞争更加激烈，新的商业机会层出不穷，对伺服的要求日益，伺服生厂商们不得不研发各种新，以顺应时代发展。

　　如：今年研发出半导体伺服系统;不断研发新，产品不断推陈出新，艾默生伺服电机全新上市等。这些高性能产品受到企业的高度，他们希望借助交流伺服提升生产效率，并降低运营成本。伺服电机一级商——专家讲解伺服电机的性能特点及应用：伺服电机使用简单、高性能自带操作面板，方便参数、状态、故障提示与分析，功能强大智能化的自动功能使地、复杂地调试过程轻松完成。

　　高速高响应速度响应高达1.5khz;高性能的机械适应性可接收高达1mpps的脉冲指令内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。

　　如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。可同时配置20bit高分辨率的编码器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。

　　讲解伺服电机的主要特点：1.独特算法，使速度响应1500hz;定位超定时间缩短为以往产品1/42.具有共振和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位3.具有一系列方便使用的功能(1)内藏解析机能(fft)。

　　艾默生伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果类似于变频器效果于普通沟通马达，归于伺服体系的一部分，首要应用于高精度的定位体系。一般是经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动技能的高端产品。

　　1、示波器查看驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出。毛病原因：电流输出端没有与沟通电源相阻隔(变压器)。处理办法：能够用直流电压表检测调查。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。毛病原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理办法：检测或查出正确的相位。毛病原因：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。毛病原因：误差电位器方位不正确。处理办法：从头设定。3、电机失速。毛病原因：速度反应的极性搞错。

　　处理办法：a.假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)b.如运用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。c.如运用编码器，将驱动器上的enca和encb对调接入。d.如在hall速度形式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。

　　毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。处理办法：查看连接5v编码器电源。保证该电源能提供满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信地的。4、led灯是绿的，可是电机不动。毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。

　　处理办法：查看+inhibit和–inhibit端口。毛病原因：指令信 不是对艾默生驱动器信 地的。处理办法：将指令信地和驱动器信地相连。5、上电后，驱动器的led灯不亮。毛病原因：供电电压太低，小于电压值要求。处理办法：查看并进步供电电压。

　　6、当电机滚动时，led灯闪耀。毛病原因：hall相位过错。处理办法：查看电机相位设定开关(60/120)是否正确。大都无刷电机都是120相差。毛病原因：hall传感器毛病处理办法：当电机滚动时检测halla,hallb,hallc的电压。电压值应该在5vdc和0之间。

　　伺服电机维修的安全使用与防护伺服电机的安全使用和操作，对于生产中的安全是非常重要的。伺服电机的防护方式有开启式、防护式、封闭式和防爆式4种。开启式电机的两侧和端盖上都有很大的通风口，其散热效果好，而且容易自然冷却。

　　防护式电机的机座下方有通风口。散热效果好，能防止水滴、沙粒和铁屑等杂物溅入或落人电机内，适用于比较干燥、没有腐蚀性和性气体的环境。封闭式电机的机座和端盖上均无通风孔，是封闭的。封闭式又分为自冷式、自扇冷式、他扇冷式、管道通风式及密封式等。

　　交流伺服电机维修损坏的原因分析一、通电后电动机不能滚动，但无异响，也无异味和冒烟。1．原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④操控设备接线过错。2．处理①查看电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修正；②查看熔丝型、熔断原因，换新熔丝；③调理继电器整定值与电动机合作；④改正接线。

　　二、通电后电动机不转有嗡嗡声1．原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始结尾接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机安装太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。

　　2．处理①查明断点予以修正；②查看绕组极性；判断绕组结尾是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修正；④减载或查出并消除机械毛病，⑤查看是否把规则的面接法误接；是否因为电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新安装使之灵敏；更换合格油脂；⑦修正轴承。

　　三、电动机起动困难，额外负载时，电动机转速低于额外转速较多1．原因①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或开裂；④转子部分线圈错接、接反；③修正电机绕组时添加匝数过多；⑤电机过载。2．处理①测量电源电压，设法改进；②纠正接法；③查看开焊和断点并修正；④查出误接处，予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。

　　伺服电机维修配用减速机的1、重负荷高精度：有必要对负载做移动并要求精细定位时便有此需求。一般像是、、、科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的一起特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机自身的扭矩容量。

　　2、扭矩：输出扭矩的方法，可能选用直接增大伺服电机的输出扭矩方法，但这种方法不但有必要运用贵重大功率的伺服电机，电机还要有更的结构，扭矩的增大正比于操控电流的增大，此时选用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使操控系统的本钱大幅添加。