H钢角钢槽钢全自动下料数控切割机-数控等离子H型钢切割机-数控h型钢自动切割机

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武汉华宇诚数控科技有限公司
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华先生
所在地
武汉市江夏区庙山工业园特1号
更新时间
2024-05-09 09:09

详细介绍

一、概述n  

◆型号:yc-xg600h

◆名称:型钢切割机器人

◆用途:型钢切割机器人模块组包括切割单元、辊轮架、夹钳机构通过各传输辊道输送到切割位置,由切割装置对型钢、槽钢任意相贯搭接形式,实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。

◆机床长度尺寸:保证接受被切原材料12000mm.

◆适用工件材料:碳素结构钢,不锈钢。

二、主要技术参数

编号

项     目

参     数

1

槽钢 型钢

100mm-600mm

2

切割方式

等离子

3

等离子电源

国产或进口

4

等离子切割管壁厚度

垂直切割1-25mm

5

切割

12m

6

切割长度精度

±1.5mm

7

切割图形

依双方确认的图纸(技术协议签订时提供)

8

机器人控制轴

x轴:外部管件轴向水平送料轴

u轴:割炬左右移动轴

y轴:割炬偏摆轴

z轴:割炬升降轴

9

切割速度

10~2000mm/min

10

移动速度

10~6000 mm/min

11

待割管重量

1000kg

12

零件的切割形式

定长直切断及开孔功能。

13

切割精度执行标准

iso9013-2002\iso8206-1991\jb/t10045.4-1999jb




控制轴列表如下:

名称

说明

电机功率

1

x轴

外部管件轴向水平送料轴

1.5kw

u轴

割炬左右移动轴

0.4kw

y轴

割炬偏摆轴

z轴

割炬升降轴

0.75kw

三、系统构成概述


1.切割单元

 

◆功能:通过系统控制外部轴包含切割头完成对工件的切

◆构成:主要由切割站框架式装置、切割头等组成,该结构底盘水泥基础预埋固定保 

◆特点:外部轴均采用伺服电机驱动,精密直线导轨导向,从而保证外部轴和切割头整体运行精度,


        将复杂的切割轨迹转变为简单的多方向拟合轨迹,各方向运行简单,稳定性好,整体结构稳  


        定。

   

2.原材料辊轮架      

◆功能:提供原料送进辊轮架。

◆构成:主要由3组辊轮架、侧边定位轮组成。当原材料放入辊轮架后,有2组气缸将工件侧推到基准定位滚上,保证工件的送进准确性。


◆特点:结构简单,运行简洁,送进精度高,效率高。

3.送进小车和小车轨道

◆功能:实现工件的自动送进。

◆构成:采用伺服电机控制送进小车完成定位及夹紧装置。

◆特点:采用液压夹紧,节省人工。小车轨道使用精密导轨、齿条,送进平稳准确性高。  

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